本發(fā)明公開了一種基于機器人的礦井路況及氣體檢測方法,由于主要包括:按照預(yù)先粗略規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行走;探測路徑中的障礙物,當(dāng)探測到障礙物則,執(zhí)行角度微調(diào),避開障礙物的方向繼續(xù)按照原規(guī)劃的路徑行走;檢測行走路徑中的氣體信息,將氣體濃度和壓力信息發(fā)送至遠端控制器;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中路況探測效率低,不實時上傳任意地點路況圖像信息和氣體檢測信息的缺陷。
聲明:
“基于機器人的礦井路況及氣體檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)