一種基于腹足動物運(yùn)動機(jī)理的介入診療機(jī)器人,屬于醫(yī)用微型機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它利用磁場控制
功能材料在磁場作用下流變特性的變化效應(yīng),模擬腹足動物運(yùn)動過程中的分泌液的作用。由芯體、磁場發(fā)生線圈、雙層橡膠膜、以及磁場控制功能材料組成的磁控增阻模塊模擬腹足動物的腹足前部和后部的運(yùn)動;由形狀記憶合金彈簧、聯(lián)接法蘭和密封波紋管組成的轉(zhuǎn)向單元模擬腹足動物的轉(zhuǎn)向運(yùn)動;利用直線致動器的直線伸縮運(yùn)動模擬腹足動物運(yùn)動過程中肌肉的軸向波動。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、后退運(yùn)動,具有良好的抗流體沖擊能力和運(yùn)動的低損傷的特點(diǎn)。
聲明:
“基于腹足動物運(yùn)動機(jī)理的介入診療機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)