本發(fā)明涉及一種壓電驅(qū)動(dòng)式軟體位移驅(qū)動(dòng)器，包括：第一篏位結(jié)構(gòu)、第一壓電振子、伸縮結(jié)構(gòu)、第二壓電振子、第二篏位結(jié)構(gòu)和液體，各篏位結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)由柱形的軟體隔膜構(gòu)成，其內(nèi)部充滿液體，壓電振子布置于篏位結(jié)構(gòu)與伸縮結(jié)構(gòu)之間，當(dāng)?shù)谝粔弘娬褡釉陔妷鹤饔孟掳l(fā)生彎曲回復(fù)變形時(shí)，第一篏位機(jī)構(gòu)上的厚度減少區(qū)發(fā)生往復(fù)變形，篏位結(jié)構(gòu)的摩擦力發(fā)生周期性變化，結(jié)合伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮變形，形成整機(jī)向第一篏位結(jié)構(gòu)方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙弘娬褡影l(fā)生彎曲回復(fù)變形時(shí)，則形成整機(jī)向第二篏位結(jié)構(gòu)方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)使用壓電材料構(gòu)成軟體驅(qū)動(dòng)器，解決了目前軟體驅(qū)動(dòng)器所采用功能材料無(wú)工業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)的問題。