本發(fā)明提供一種煤礦井下防爆型陀螺測(cè)斜儀及其使用方法，測(cè)斜儀中，鉆孔探測(cè)組件跟隨鉆桿進(jìn)入鉆孔底部，水壓/振動(dòng)傳感器檢測(cè)鉆孔水壓值/鉆桿振動(dòng)值后發(fā)送至鉆孔探測(cè)組件中的控制器；控制器在鉆孔水壓值/鉆桿振動(dòng)值小于設(shè)定水壓閾值/振動(dòng)閾值時(shí)控制姿態(tài)傳感器啟動(dòng)；姿態(tài)傳感器啟動(dòng)后檢測(cè)前端鉆桿的姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器；控制器將姿態(tài)數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)的接收時(shí)間進(jìn)行關(guān)聯(lián)，測(cè)量完成起出鉆孔探測(cè)組件后發(fā)送至同步機(jī)；同步機(jī)根據(jù)鉆桿數(shù)量和單根鉆桿的長(zhǎng)度確定鉆孔探測(cè)組件的深度，根據(jù)連續(xù)時(shí)間段內(nèi)姿態(tài)和深度的變化規(guī)律得到鉆孔軌跡。以上方案不受鉆孔附近鐵磁物質(zhì)造成的磁干擾或鉆孔鐵磁套管的影響，使用條件不受限制。