本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦井無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)路況識(shí)別裝置的防碰撞機(jī)構(gòu),包括識(shí)別裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、PLC控制器和固定座,所述識(shí)別裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上,所述PLC控制器通過(guò)螺釘固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上,且PLC控制器的輸出端與識(shí)別裝置的輸入端電性連接,所述識(shí)別裝置的中間嵌入安裝有路況攝像頭,且路況攝像頭的兩側(cè)均嵌入安裝有紅外探測(cè)器,所述路況攝像頭與兩側(cè)所述紅外探測(cè)器之間固定安裝有顯示燈。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)躲避碰撞,使設(shè)備更加智能化并且,躲避后能及時(shí)復(fù)位,避免影響識(shí)別裝置識(shí)別。
聲明:
“礦井無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)路況識(shí)別裝置的防碰撞機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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