權(quán)利要求

1.移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)橫梁(4)，其特征在于：包括移動(dòng)橫梁重量平衡單元(6)、移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元(7)、移動(dòng)橫梁速度控制單元(5)和移動(dòng)橫梁速度反饋單元(2)； 所述移動(dòng)橫梁重量平衡單元(6)用來平衡移動(dòng)橫梁(4)移動(dòng)時(shí)的自身重量； 所述移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元(7)用來消除移動(dòng)橫梁(4)移動(dòng)時(shí)的不同步； 所述移動(dòng)橫梁速度控制單元(5)用來控制移動(dòng)橫梁(4)的低速穩(wěn)定移動(dòng)； 所述移動(dòng)橫梁速度反饋單元(2)用來實(shí)時(shí)向移動(dòng)橫梁速度控制單元(5)反饋移動(dòng)橫梁(4)的移動(dòng)速度。2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)橫梁重量平衡單元(6)包括回程缸(3)和背壓平衡閥(6.1)，回程缸(3)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)回程缸(3)連接在移動(dòng)橫梁(4)的下面，多個(gè)回程缸(3)均連通背壓平衡閥(6.1)的出液口。 3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元(7)包括調(diào)平缸(1)和調(diào)平控制閥塊(7.1)，調(diào)平缸(1)的數(shù)量為多個(gè)，移動(dòng)橫梁(4)的上面和下面均連接多個(gè)調(diào)平缸(1)，多個(gè)調(diào)平缸(1)的進(jìn)液口均連通調(diào)平控制閥塊(7.1)的出液口。 4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)橫梁速度控制單元(5)包括柱塞缸(5.3)和伺服閥塊(5.1)，柱塞缸(5.3)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)柱塞缸(5.3)的下面均連接在移動(dòng)橫梁(4)的中部上面，多個(gè)柱塞缸(5.3)的進(jìn)液口均連通伺服閥塊(5.1)的出液口。 5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)橫梁速度控制單元(5)還包括比例變量泵(5.2)，比例變量泵(5.2)的動(dòng)力輸出端連通伺服閥塊(5.1)的進(jìn)液口。 6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)橫梁速度反饋單元(2)包括位移傳感器(2.1)，位移傳感器(2.1)連接在移動(dòng)橫梁(4)上，位移傳感器(2.1)分別電連接伺服閥塊(5.1)和比例變量泵(5.2)。 7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述位移傳感器(2.1)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)位移傳感器(2.1)均勻分別連接在移動(dòng)橫梁(4)的邊角上。 8.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)橫梁(4)上面的多個(gè)調(diào)平缸(1)和移動(dòng)橫梁(4)下面的多個(gè)調(diào)平缸(1)對(duì)稱分布，移動(dòng)橫梁(4)上面的邊角均連接有調(diào)平缸(1)，移動(dòng)橫梁(4)下面的邊角均連接有調(diào)平缸(1)。 9.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述比例變量泵(5.2)的流量與移動(dòng)橫梁(4)移動(dòng)最低速度時(shí)所需流量相匹配。 10.移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：移動(dòng)橫梁(4)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)橫梁重量平衡單元(6)平衡移動(dòng)橫梁(4)移動(dòng)時(shí)的自身重量，移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元(7)消除移動(dòng)橫梁(4)移動(dòng)時(shí)的不同步，移動(dòng)橫梁速度反饋單元(2)實(shí)時(shí)向移動(dòng)橫梁速度控制單元(5)反饋移動(dòng)橫梁(4)的移動(dòng)速度，移動(dòng)橫梁速度控制單元(5)根據(jù)移動(dòng)橫梁速度反饋單元(2)反饋的移動(dòng)速度控制移動(dòng)橫梁(4)的移動(dòng)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近幾年航空航天行業(yè)的快速發(fā)展，大型整體航空模鍛件的需求量逐年快速增加，對(duì)于大型模鍛壓機(jī)的需求越來越多，建設(shè)步伐逐漸加快，大型模鍛壓機(jī)模鍛成型時(shí)(等應(yīng)變速率控制)經(jīng)常需要運(yùn)動(dòng)部件在很慢的速度下穩(wěn)定運(yùn)行，而大型模鍛壓機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)橫梁不僅體積龐大，而且重量很重，超過2000噸，低速穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)其整個(gè)控制系統(tǒng)的要求很高，需要建立可靠穩(wěn)定的大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁低速穩(wěn)定運(yùn)行的液壓控制系統(tǒng)。

公開號(hào)為CN213928951U，公告日為2021年8月10日的中國(guó)專利文獻(xiàn)，公開了一種水改油模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁速度同步補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)橫梁、移動(dòng)橫梁四個(gè)角上分別連接的橫梁同步控制油缸、移動(dòng)橫梁四個(gè)角上分別設(shè)置的移動(dòng)橫梁位置檢測(cè)裝置、控制閥組A、控制閥組B、液壓管路、第一油泵、第二油泵、油箱及PLC控制器，PLC控制器分別與四個(gè)移動(dòng)橫梁位置檢測(cè)裝置、控制閥組A、控制閥組B、第一油泵和第二油泵電信號(hào)連接。在大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁的運(yùn)動(dòng)過程中，通過PLC控制器對(duì)移動(dòng)橫梁對(duì)角線上的橫梁同步控制油缸的分組控制，消除了移動(dòng)橫梁?jiǎn)蝹€(gè)角的翹起，使移動(dòng)橫梁四個(gè)角同步移動(dòng)，有效提高了模鍛壓機(jī)的鍛造精度。但是該文獻(xiàn)沒有解決大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁低速穩(wěn)定運(yùn)行的問題。

公開號(hào)為CN209849802U，公告日為2019年12月27日的中國(guó)專利文獻(xiàn)，公開了一種鋼球成型機(jī)用的移動(dòng)橫梁控制機(jī)構(gòu)，鋼球成型機(jī)包括沖壓成型機(jī)；鋼球坯中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架固定柱支承座、支撐架固定柱、支撐架和鋼球坯中轉(zhuǎn)套；鋼球坯接應(yīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)在支撐架固定柱支承座的左側(cè)；移動(dòng)橫梁和鋼球坯接力轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，鋼球坯接力轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)在移動(dòng)橫梁上；移動(dòng)橫梁控制機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)使移動(dòng)橫梁上下升降以及左右移動(dòng)的移動(dòng)橫梁主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)橫梁輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)橫梁主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在鋼球坯接應(yīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)，移動(dòng)橫梁輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖壓成型機(jī)的右側(cè)，所述移動(dòng)橫梁的左端與移動(dòng)橫梁主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，移動(dòng)橫梁的中部與所述沖壓成型機(jī)的后側(cè)相對(duì)應(yīng)，而移動(dòng)橫梁的右端與移動(dòng)橫梁輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。該文獻(xiàn)解決的是如何提高鋼球成型效率的問題，沒有解決大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁低速穩(wěn)定運(yùn)行的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的一種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)及方法目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁能夠在低速時(shí)不能穩(wěn)定運(yùn)行，不能滿足不同模鍛件工藝要求的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)橫梁，包括移動(dòng)橫梁重量平衡單元、移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元、移動(dòng)橫梁速度控制單元和移動(dòng)橫梁速度反饋單元；所述移動(dòng)橫梁重量平衡單元用來平衡移動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)的自身重量；所述移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元用來消除移動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)的不同步；所述移動(dòng)橫梁速度控制單元用來控制移動(dòng)橫梁的低速穩(wěn)定移動(dòng)；所述移動(dòng)橫梁速度反饋單元用來實(shí)時(shí)向移動(dòng)橫梁速度控制單元反饋移動(dòng)橫梁的移動(dòng)速度。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁重量平衡單元包括回程缸和背壓平衡閥，回程缸的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)回程缸連接在移動(dòng)橫梁的下面，多個(gè)回程缸均連通背壓平衡閥的出液口。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元包括調(diào)平缸和調(diào)平控制閥塊，調(diào)平缸的數(shù)量為多個(gè)，移動(dòng)橫梁的上面和下面均連接多個(gè)調(diào)平缸，多個(gè)調(diào)平缸的進(jìn)液口均連通調(diào)平控制閥塊的出液口。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁速度控制單元包括柱塞缸和伺服閥塊，柱塞缸的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)柱塞缸的下面均連接在移動(dòng)橫梁的中部上面，多個(gè)柱塞缸的進(jìn)液口均連通伺服閥塊的出液口。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁速度控制單元還包括比例變量泵，比例變量泵的動(dòng)力輸出端連通伺服閥塊的進(jìn)液口。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁速度反饋單元包括位移傳感器，位移傳感器連接在移動(dòng)橫梁上，位移傳感器分別電連接伺服閥塊和比例變量泵。

優(yōu)選的，所述位移傳感器的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)位移傳感器均勻分別連接在移動(dòng)橫梁的邊角上。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁上面的多個(gè)調(diào)平缸和移動(dòng)橫梁下面的多個(gè)調(diào)平缸對(duì)稱分布，移動(dòng)橫梁上面的邊角均連接有調(diào)平缸，移動(dòng)橫梁下面的邊角均連接有調(diào)平缸。

優(yōu)選的，所述比例變量泵的流量與移動(dòng)橫梁移動(dòng)最低速度時(shí)所需流量相匹配。

一種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制方法，包括如下步驟：移動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)橫梁重量平衡單元平衡移動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)的自身重量，移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元消除移動(dòng)橫梁移動(dòng)時(shí)的不同步，移動(dòng)橫梁速度反饋單元實(shí)時(shí)向移動(dòng)橫梁速度控制單元反饋移動(dòng)橫梁的移動(dòng)速度，移動(dòng)橫梁速度控制單元根據(jù)移動(dòng)橫梁速度反饋單元反饋的移動(dòng)速度控制移動(dòng)橫梁的移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)及方法，利用移動(dòng)橫梁重量平衡單元的背壓消除超重型移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)或低速運(yùn)動(dòng)自重產(chǎn)生的不平衡。

2、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)及方法，通過單獨(dú)的移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元減少或消除偏心載荷造成的移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)的不同步。

3、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)及方法，移動(dòng)橫梁速度控制單元采用伺服閥和比例變量泵配合控制移動(dòng)橫梁低速時(shí)的運(yùn)行速度，可以使得移動(dòng)橫梁以低速度穩(wěn)定運(yùn)行，在移動(dòng)橫梁的速度小于0.01mm/s時(shí)，仍可穩(wěn)定運(yùn)行；

4、本發(fā)明提供的這種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)及方法，移動(dòng)橫梁速度反饋單元中的多個(gè)位移傳感器均勻分別連接在移動(dòng)橫梁的邊角上，可以實(shí)時(shí)反饋移動(dòng)橫梁的運(yùn)行速度，與移動(dòng)橫梁速度控制單元構(gòu)成閉環(huán)，精確控制移動(dòng)橫梁在低速度時(shí)的穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、調(diào)平缸；2、移動(dòng)橫梁速度反饋單元；3、回程缸；4、移動(dòng)橫梁；5、移動(dòng)橫梁速度控制單元；6、移動(dòng)橫梁重量平衡單元；7、移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元；2.1、位移傳感器；5.1、伺服閥塊；5.2、比例變量泵；5.3、柱塞缸；6.1、背壓平衡閥；7.1、調(diào)平控制閥塊；T、油箱管線；P、壓力油管線；Y、控制油管線。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)橫梁4，其特征在于：包括移動(dòng)橫梁重量平衡單元6、移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元7、移動(dòng)橫梁速度控制單元5和移動(dòng)橫梁速度反饋單元2；所述移動(dòng)橫梁重量平衡單元6用來平衡移動(dòng)橫梁4移動(dòng)時(shí)的自身重量；所述移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元7用來消除移動(dòng)橫梁4移動(dòng)時(shí)的不同步；所述移動(dòng)橫梁速度控制單元5用來控制移動(dòng)橫梁4的低速穩(wěn)定移動(dòng)；所述移動(dòng)橫梁速度反饋單元2用來實(shí)時(shí)向移動(dòng)橫梁速度控制單元5反饋移動(dòng)橫梁4的移動(dòng)速度。

該移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)能精確控制大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁在低速度時(shí)的穩(wěn)定運(yùn)行，在移動(dòng)橫梁的速度小于0.01mm/s時(shí)，仍可穩(wěn)定運(yùn)行，滿足不同模鍛件工藝要求。

實(shí)施例2:

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述移動(dòng)橫梁重量平衡單元6包括回程缸3和背壓平衡閥6.1，回程缸3的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)回程缸3連接在移動(dòng)橫梁4的下面，多個(gè)回程缸3均連通背壓平衡閥6.1的出液口。

移動(dòng)橫梁重量平衡單元6采用回程缸3建立背壓的方法能夠平衡超重型移動(dòng)橫梁快速移動(dòng)的自身重量，背壓消除超重型移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)自重產(chǎn)生的不平衡。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元7包括調(diào)平缸1和調(diào)平控制閥塊7.1，調(diào)平缸1的數(shù)量為多個(gè)，移動(dòng)橫梁4的上面和下面均連接多個(gè)調(diào)平缸1，多個(gè)調(diào)平缸1的進(jìn)液口均連通調(diào)平控制閥塊7.1的出液口。

調(diào)平缸1和調(diào)平控制閥塊7.1控制配合使用，可以消除偏心載荷造成的移動(dòng)橫梁快速運(yùn)動(dòng)的不同步。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁速度控制單元5包括柱塞缸5.3和伺服閥塊5.1，柱塞缸5.3的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)柱塞缸5.3的下面均連接在移動(dòng)橫梁4的中部上面，多個(gè)柱塞缸5.3的進(jìn)液口均連通伺服閥塊5.1的出液口。

通過伺服閥塊5.1來保證移動(dòng)橫梁低速下降時(shí)流量控制精確、迅速，從而保證移動(dòng)橫梁低速穩(wěn)定運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括控制油管線、油箱管線和壓力油管線，控制油管線分別連通背壓平衡閥6.1的進(jìn)液口、調(diào)平控制閥塊7.1的進(jìn)液口和伺服閥塊5.1的進(jìn)液口，油箱管線分別連通背壓平衡閥6.1的回油口、調(diào)平控制閥塊7.1的回油口和伺服閥塊5.1的回油口，壓力油管線分別連通背壓平衡閥6.1的壓力油口、調(diào)平控制閥塊7.1的壓力油口和伺服閥塊5.1的壓力油口。

控制油管線便于為背壓平衡閥6.1、調(diào)平控制閥塊7.1和伺服閥塊5.1供油，油箱管線便于儲(chǔ)層背壓平衡閥6.1、調(diào)平控制閥塊7.1和伺服閥塊5.1排出的油液，壓力油管線便于為背壓平衡閥6.1、調(diào)平控制閥塊7.1和伺服閥塊5.1提供壓力油。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁速度控制單元5還包括比例變量泵5.2，比例變量泵5.2的動(dòng)力輸出端連通伺服閥塊5.1的進(jìn)液口。

通過比例變量泵5.2能保證移動(dòng)橫梁低速下降時(shí)主缸進(jìn)油量小且穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述比例變量泵5.2的流量與移動(dòng)橫梁4移動(dòng)最低速度時(shí)所需流量相匹配。

移動(dòng)橫梁速度控制單元5采用伺服閥和比例變量泵配合控制移動(dòng)橫梁低速時(shí)的運(yùn)行速度，比例變量泵5.2的流量與移動(dòng)橫梁移動(dòng)最低速度時(shí)所需流量相匹配，可以使得移動(dòng)橫梁以低速度穩(wěn)定運(yùn)行，在移動(dòng)橫梁的速度小于0.01mm/s時(shí)，仍可穩(wěn)定運(yùn)行；移動(dòng)橫梁4移動(dòng)的最低速度和設(shè)備的生產(chǎn)工藝有關(guān)，一般設(shè)備制造的時(shí)候，買方就會(huì)提出設(shè)備的最低速度，在此不對(duì)其最低速度做進(jìn)一步限定。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁速度反饋單元2包括位移傳感器2.1，位移傳感器2.1連接在移動(dòng)橫梁4上，位移傳感器2.1分別電連接伺服閥塊5.1和比例變量泵5.2。

位移傳感器2.1可以實(shí)時(shí)反饋移動(dòng)橫梁的運(yùn)行速度，與移動(dòng)橫梁速度控制單元5構(gòu)成閉環(huán)，精確控制移動(dòng)橫梁在低速度時(shí)的穩(wěn)定運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述位移傳感器2.1的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)位移傳感器2.1均勻分別連接在移動(dòng)橫梁4的邊角上。

此種布置方式能精確反饋移動(dòng)橫梁的運(yùn)行速度，便于移動(dòng)橫梁速度控制單元5控制移動(dòng)橫梁低速穩(wěn)定運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)橫梁4上面的多個(gè)調(diào)平缸1和移動(dòng)橫梁4下面的多個(gè)調(diào)平缸1對(duì)稱分布，移動(dòng)橫梁4上面的邊角均連接有調(diào)平缸1，移動(dòng)橫梁4下面的邊角均連接有調(diào)平缸1。

移動(dòng)橫梁下面的調(diào)平缸1便于對(duì)移動(dòng)橫梁產(chǎn)生上頂力，移動(dòng)橫梁上面的調(diào)平缸1便于對(duì)移動(dòng)橫梁產(chǎn)生下壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)橫梁位置的調(diào)整，消除偏心載荷造成的移動(dòng)橫梁快速或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的不同步。

優(yōu)選的，所述多個(gè)回程缸3間隔等間距分布連接于移動(dòng)橫梁4的前部下面和后部下面，且回程缸3位于移動(dòng)橫梁下面相鄰兩個(gè)邊角連接的調(diào)平缸1之間。

此種分布，用最少數(shù)量的回程缸3最大化平衡超重型移動(dòng)橫梁快速移動(dòng)的自身重量，且不影響調(diào)平缸1對(duì)移動(dòng)橫梁的調(diào)整。

優(yōu)選的，所述調(diào)平控制閥塊7.1的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)調(diào)平控制閥塊7.1中的每個(gè)調(diào)平控制閥塊7.1連接移動(dòng)橫梁一組對(duì)角線上的調(diào)平缸1。

可以使一組對(duì)角線的調(diào)平缸分別對(duì)移動(dòng)橫梁產(chǎn)生下壓力和上頂力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)橫梁位置的調(diào)整，消除偏心載荷造成的移動(dòng)橫梁快速或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的不同步。

優(yōu)選的，所述調(diào)平缸1的數(shù)量為8個(gè)，移動(dòng)橫梁上面的4個(gè)角和下面的4個(gè)角均連接一個(gè)調(diào)平缸1，調(diào)平控制閥塊7.1的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)調(diào)平控制閥塊7.1中的每個(gè)調(diào)平控制閥塊7.1連接移動(dòng)橫梁一組對(duì)角線上的4個(gè)調(diào)平缸1，位移傳感器2.1的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)位移傳感器2.1均勻分別連接在移動(dòng)橫梁4的邊角上，回程缸3的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)回程缸3連接在移動(dòng)橫梁4的下面，柱塞缸5.3的數(shù)量為8個(gè)，8個(gè)柱塞缸5.3的下面均連接在移動(dòng)橫梁4的上面，8個(gè)柱塞缸5.3的進(jìn)液口均連通伺服閥塊5.1的出液口。

采用4個(gè)回程缸3通過背壓平衡閥6.1建立背壓的方法平衡超重型移動(dòng)橫梁4快速移動(dòng)的自身重量，建立背壓的方法是現(xiàn)有的技術(shù)，在此不對(duì)其建立方法做詳細(xì)介紹；采用伺服閥5.1和比例變量泵5.2共同控制柱塞缸5.3，進(jìn)而穩(wěn)定控制移動(dòng)橫梁4的低速運(yùn)行速度；8個(gè)調(diào)平缸通過上下對(duì)角線成對(duì)連接控制的方式，可以使一組對(duì)角線的調(diào)平缸分別對(duì)移動(dòng)橫梁產(chǎn)生下壓力和上頂力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)橫梁位置的調(diào)整，消除偏心載荷造成的移動(dòng)橫梁4快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的不同步；安裝在移動(dòng)橫梁4個(gè)角的位移傳感器可以實(shí)時(shí)反饋移動(dòng)橫梁的運(yùn)行速度，與移動(dòng)橫梁低速控制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)，精確控制移動(dòng)橫梁在低速度時(shí)的穩(wěn)定運(yùn)行。

一種移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制方法，包括如下步驟：移動(dòng)橫梁4移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)橫梁重量平衡單元6平衡移動(dòng)橫梁4移動(dòng)時(shí)的自身重量，移動(dòng)橫梁調(diào)平控制單元7消除移動(dòng)橫梁4移動(dòng)時(shí)的不同步，移動(dòng)橫梁速度反饋單元2實(shí)時(shí)向移動(dòng)橫梁速度控制單元5反饋移動(dòng)橫梁4的移動(dòng)速度，移動(dòng)橫梁速度控制單元5根據(jù)移動(dòng)橫梁速度反饋單元2反饋的移動(dòng)速度控制移動(dòng)橫梁4的移動(dòng)。

此種控制方法能精確控制大型模鍛壓機(jī)移動(dòng)橫梁在低速時(shí)不能穩(wěn)定運(yùn)行，滿足不同模鍛件工藝要求。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

移動(dòng)橫梁穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)及方法.pdf