一種煤礦瓦斯抽采泵站用巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，導(dǎo)軌安裝在瓦斯抽采泵站瓦斯輸送管路上方，根據(jù)泵站實(shí)際空間設(shè)定導(dǎo)軌巡檢路徑，巡檢機(jī)器人吊裝在導(dǎo)軌上，沿著導(dǎo)軌的巡檢路徑對(duì)泵站區(qū)域進(jìn)行探測(cè)及巡視，巡檢機(jī)器人采集探測(cè)數(shù)據(jù)以無(wú)線(xiàn)傳輸方式，通過(guò)無(wú)線(xiàn)基站和交換機(jī)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析與報(bào)警；在導(dǎo)軌的巡檢路徑上布置有充電裝置，當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)自身電量不足以完成巡檢任務(wù)時(shí)，自主運(yùn)行至充電裝置的位置進(jìn)行充電。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：巡檢機(jī)器人能夠代替人工巡檢，實(shí)現(xiàn)儀器儀表的智能識(shí)別，保證瓦斯抽采泵站的安全運(yùn)行；智能巡檢系統(tǒng)具有報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓦斯抽采泵站運(yùn)行狀態(tài)，提升瓦斯抽采泵站運(yùn)行的安全性。