本發(fā)明公開一種煤礦井下埋線旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具組合及工控方法，包括依次同軸連接的埋線送水器、埋線鉆桿、轉(zhuǎn)換接頭、測(cè)量短接、發(fā)控短接、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具和鉆頭；控制中心與埋線送水器和埋線鉆桿埋設(shè)的絕緣導(dǎo)線連通，絕緣導(dǎo)線在轉(zhuǎn)換接頭內(nèi)匯集成束后連接測(cè)量短接內(nèi)測(cè)量探管，測(cè)量探管連接發(fā)控短接，發(fā)控短接通過(guò)絕緣導(dǎo)線連通旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具內(nèi)控制單元。控制中心發(fā)送指令，測(cè)量短接回傳孔內(nèi)鉆具姿態(tài)信息，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具上的推靠巴掌根據(jù)指令以不同推力推靠井壁，實(shí)現(xiàn)連續(xù)三維導(dǎo)向。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)孔底供電及信號(hào)傳輸，提高信號(hào)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量及穩(wěn)定性，增強(qiáng)鉆桿整體強(qiáng)度并降低長(zhǎng)鉆孔施工中的壓力沿程損失，提高地層適應(yīng)性及定向鉆進(jìn)效率，保證定向鉆孔軌跡平滑。