權(quán)利要求

1.礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其包括連接接口(3)、基座(1)、沙袋鋪設(shè)機構(gòu)(2)、配重與驅(qū)動機構(gòu)(7)、扎帶機構(gòu)(12)和沙土泵送機構(gòu)，其中，所述基座中間部位連接設(shè)置有與操縱機械臂可拆卸連接的連接接口(3)，其特征在于，所述基座(1)的一側(cè)連接設(shè)置有所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)，所述基座的另一側(cè)連接設(shè)置有所述配重與驅(qū)動機構(gòu)(7)，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的上部的一側(cè)設(shè)置有所述扎帶機構(gòu)(12)，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)(2)的上方還連接所述沙土泵送機構(gòu)的輸出端，以便利用所述沙土泵送機構(gòu)向所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)最上方放置的沙袋泵裝沙土；所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)由所述配重與驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動，且扎帶機構(gòu)(12)能夠?qū)⑺錾惩帘盟蜋C構(gòu)裝滿沙土的沙袋進行扎帶作業(yè)，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)能夠?qū)⒃鷰Ш玫纳炒来沃饌€鋪設(shè)在所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)(2)包括鋪設(shè)架(11)、鋪設(shè)主輪(9)、鋪設(shè)副輪、沙袋輸送帶，其中，所述鋪設(shè)架的下端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有所述鋪設(shè)主輪，所述鋪設(shè)架的上端設(shè)置有所述鋪設(shè)副輪，所述鋪設(shè)主輪與所述鋪設(shè)副輪之間繞設(shè)有所述沙袋輸送帶，所述沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽(10)，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽(10)內(nèi)以便由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設(shè)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述鋪設(shè)架上部位于沙袋輸送帶的上側(cè)面的位置設(shè)置有裝沙袋位(13)，運動至裝沙袋位(13)處的沙袋槽(10)內(nèi)的沙袋能夠由所述沙土泵送機構(gòu)裝入沙土，且所述扎帶機構(gòu)位于所述鋪設(shè)架的一側(cè)，且位于所述裝沙袋位(13)處,所述鋪設(shè)主輪由所述配重與驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述鋪設(shè)架的底部上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)流斜板(8)，待鋪設(shè)的沙袋輸送至所述導(dǎo)流斜板(8)處時，待鋪設(shè)的沙袋通過所述導(dǎo)流斜板的傾斜面下滑至待鋪設(shè)位置，所述導(dǎo)流斜板的傾斜角度能夠調(diào)節(jié)的設(shè)置。 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述基座(1)內(nèi)可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設(shè)置有驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動主軸與所述鋪設(shè)主輪(9)固定連接，所述配重與驅(qū)動機構(gòu)(7)的輸出端連接所述鋪設(shè)主輪。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述配重與驅(qū)動機構(gòu)(7)包括驅(qū)動機架(14)、配重盤(4)、液壓驅(qū)動器(5)、配重塊(15)和傳動機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機架的一側(cè)鉸接設(shè)置有所述液壓驅(qū)動器，所述液壓驅(qū)動器的輸出端連接所述傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的輸出端連接轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸(18)，所述驅(qū)動機架上還連接有所述配重盤，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動的穿過所述配重盤后連接至所述驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動機架的底部還可拆卸的連接所述配重塊，所述液壓驅(qū)動器通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸和驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動。 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括傳動桿(6)、驅(qū)動柄(17)和驅(qū)動盤(16)，其中，所述驅(qū)動盤的中心固定連接在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸的端部，所述驅(qū)動盤的偏心處鉸接可轉(zhuǎn)動的連接所述驅(qū)動柄，所述驅(qū)動柄與所述傳動桿的一端鉸接連接，所述傳動桿的另一端固定連接至所述液壓驅(qū)動器的輸出端。 8.根據(jù)權(quán)利要求6所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述扎帶機構(gòu)包括扎緊驅(qū)動器(19)、扎緊爪組件、扎緊鋼絲帶存儲器(25)、彈性壓緊器(26)和扣合蓋(27)，其中，所述扎緊驅(qū)動器的輸出端連接所述扎緊爪組件，所述扎緊爪組件的一側(cè)對接設(shè)置有所述扎緊鋼絲帶存儲器(25)，所述扎緊鋼絲帶存儲器(25)內(nèi)設(shè)置有將疊放的扎緊鋼絲帶推向所述扎緊爪組件的彈性壓緊器(26)，所述扎緊鋼絲帶存儲器的端部可拆卸的設(shè)置有扣合蓋(27)，所述扎緊爪組件由所述扎緊驅(qū)動器進行驅(qū)動，以便將鋼絲帶扎緊合攏在裝滿沙土的沙袋口處。 9.根據(jù)權(quán)利要求5所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述扎緊爪組件包括卡座(24)、扎緊臂一(20)、扎緊臂二(22)、限位肩(21)，其中，所述卡座固定在所述扎緊驅(qū)動器的端部，所述卡座內(nèi)鉸接設(shè)置有所述扎緊臂一和扎緊臂二，所述扎緊臂一和扎緊臂二相對布置，且所述扎緊臂一與所述扎緊臂二的端部鉸接連接扎緊驅(qū)動桿，所述扎緊驅(qū)動桿的端部固定連接至所述扎緊驅(qū)動器的輸出端，所述扎緊臂一的遠(yuǎn)離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側(cè)和扎緊臂二的遠(yuǎn)離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側(cè)均一體設(shè)置有所述限位肩，所述限位肩用于對待扎緊的鋼絲帶進行限位，所述限位肩與扎緊臂一或者扎緊臂二之間構(gòu)設(shè)的槽口為容納待扎緊的鋼絲帶的槽口，且該槽口的厚度等于所述鋼絲帶的帶寬，以便只允許一個鋼絲帶位于所述槽口內(nèi)。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其特征在于：所述扎緊鋼絲帶存儲器對接連接于所述卡座上，所述扎緊臂一或者扎緊臂二靠近所述卡座的位置設(shè)置有限位卡槽(23)，且所述扎緊鋼絲帶存儲器的輸出口正對所述限位卡槽設(shè)置。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體是一種礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，涉及沙袋鋪設(shè)輔助設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，對于礦上防汛來說，最為有效的方式之一就是設(shè)置沙袋墻進行封堵防汛處理。而沙袋墻在鋪設(shè)時目前一般采用人工進行，而沙袋由于重量比較大，因此，其勞動強度極大，效率比較低，因此，在防汛工程中，這種措施所需人力很大，影響防汛效能與可靠性。而隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，如何實現(xiàn)沙袋的輔助鋪設(shè)，是需要研究的課題之一。然而目前的防汛沙袋鋪設(shè)僅僅依靠運輸車等方式來進行輔助，并不能實現(xiàn)更多的自動化處理，影響防汛能力與效果。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其包括連接接口、基座、沙袋鋪設(shè)機構(gòu)、配重與驅(qū)動機構(gòu)、扎帶機構(gòu)和沙土泵送機構(gòu)，其中，所述基座中間部位連接設(shè)置有與操縱機械臂可拆卸連接的連接接口，其特征在于，所述基座的一側(cè)連接設(shè)置有所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)，所述基座的另一側(cè)連接設(shè)置有所述配重與驅(qū)動機構(gòu)，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的上部的一側(cè)設(shè)置有所述扎帶機構(gòu)，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的上方還連接所述沙土泵送機構(gòu)的輸出端，以便利用所述沙土泵送機構(gòu)向所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)最上方放置的沙袋泵裝沙土；所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)由所述配重與驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，且扎帶機構(gòu)能夠?qū)⑺錾惩帘盟蜋C構(gòu)裝滿沙土的沙袋進行扎帶作業(yè)，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)能夠?qū)⒃鷰Ш玫纳炒来沃饌€鋪設(shè)在所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的下方。

進一步，作為優(yōu)選，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)包括鋪設(shè)架、鋪設(shè)主輪、鋪設(shè)副輪、沙袋輸送帶，其中，所述鋪設(shè)架的下端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有所述鋪設(shè)主輪，所述鋪設(shè)架的上端設(shè)置有所述鋪設(shè)副輪，所述鋪設(shè)主輪與所述鋪設(shè)副輪之間繞設(shè)有所述沙袋輸送帶，所述沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽內(nèi)以便由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設(shè)。

進一步，作為優(yōu)選，所述鋪設(shè)架上部位于沙袋輸送帶的上側(cè)面的位置設(shè)置有裝沙袋位，運動至裝沙袋位處的沙袋槽內(nèi)的沙袋能夠由所述沙土泵送機構(gòu)裝入沙土，且所述扎帶機構(gòu)位于所述鋪設(shè)架的一側(cè)，且位于所述裝沙袋位處,所述鋪設(shè)主輪由所述配重與驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

進一步，作為優(yōu)選，所述鋪設(shè)架的底部上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)流斜板，待鋪設(shè)的沙袋輸送至所述導(dǎo)流斜板處時，待鋪設(shè)的沙袋通過所述導(dǎo)流斜板的傾斜面下滑至待鋪設(shè)位置，所述導(dǎo)流斜板的傾斜角度能夠調(diào)節(jié)的設(shè)置。

進一步，作為優(yōu)選，所述基座內(nèi)可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設(shè)置有驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動主軸與所述鋪設(shè)主輪固定連接，所述配重與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接所述鋪設(shè)主輪。

進一步，作為優(yōu)選，所述配重與驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動機架、配重盤、液壓驅(qū)動器、配重塊和傳動機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機架的一側(cè)鉸接設(shè)置有所述液壓驅(qū)動器，所述液壓驅(qū)動器的輸出端連接所述傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的輸出端連接轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸，所述驅(qū)動機架上還連接有所述配重盤，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動的穿過所述配重盤后連接至所述驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動機架的底部還可拆卸的連接所述配重塊，所述液壓驅(qū)動器通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸和驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動。

進一步，作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)包括傳動桿、驅(qū)動柄和驅(qū)動盤，其中，所述驅(qū)動盤的中心固定連接在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸的端部，所述驅(qū)動盤的偏心處鉸接可轉(zhuǎn)動的連接所述驅(qū)動柄，所述驅(qū)動柄與所述傳動桿的一端鉸接連接，所述傳動桿的另一端固定連接至所述液壓驅(qū)動器的輸出端。

進一步，作為優(yōu)選，所述扎帶機構(gòu)包括扎緊驅(qū)動器、扎緊爪組件、扎緊鋼絲帶存儲器、彈性壓緊器和扣合蓋，其中，所述扎緊驅(qū)動器的輸出端連接所述扎緊爪組件，所述扎緊爪組件的一側(cè)對接設(shè)置有所述扎緊鋼絲帶存儲器，所述扎緊鋼絲帶存儲器內(nèi)設(shè)置有將疊放的扎緊鋼絲帶推向所述扎緊爪組件的彈性壓緊器，所述扎緊鋼絲帶存儲器的端部可拆卸的設(shè)置有扣合蓋，所述扎緊爪組件由所述扎緊驅(qū)動器進行驅(qū)動，以便將鋼絲帶扎緊合攏在裝滿沙土的沙袋口處。

進一步，作為優(yōu)選，所述扎緊爪組件包括卡座、扎緊臂一、扎緊臂二、限位肩，其中，所述卡座固定在所述扎緊驅(qū)動器的端部，所述卡座內(nèi)鉸接設(shè)置有所述扎緊臂一和扎緊臂二，所述扎緊臂一和扎緊臂二相對布置，且所述扎緊臂一與所述扎緊臂二的端部鉸接連接扎緊驅(qū)動桿，所述扎緊驅(qū)動桿的端部固定連接至所述扎緊驅(qū)動器的輸出端，所述扎緊臂一的遠(yuǎn)離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側(cè)和扎緊臂二的遠(yuǎn)離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側(cè)均一體設(shè)置有所述限位肩，所述限位肩用于對待扎緊的鋼絲帶進行限位，所述限位肩與扎緊臂一或者扎緊臂二之間構(gòu)設(shè)的槽口為容納待扎緊的鋼絲帶的槽口，且該槽口的厚度等于所述鋼絲帶的帶寬，以便只允許一個鋼絲帶位于所述槽口內(nèi)。

進一步，作為優(yōu)選，所述扎緊鋼絲帶存儲器對接連接于所述卡座上，所述扎緊臂一或者扎緊臂二靠近所述卡座的位置設(shè)置有限位卡槽，且所述扎緊鋼絲帶存儲器的輸出口正對所述限位卡槽設(shè)置。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明提供的一種礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，與同類型設(shè)備相比，具有如下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明所述一種礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其可以方便的實現(xiàn)對沙袋的裝袋與鋪設(shè)，實現(xiàn)自動化的沙袋鋪設(shè)，提高防汛能力與沙袋鋪設(shè)效果，保證沙袋鋪設(shè)的效率，本發(fā)明利用所述沙土泵送機構(gòu)向所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)最上方放置的沙袋泵裝沙土，之后利用扎帶機構(gòu)實現(xiàn)對沙袋的自動扎帶，之后利用沙袋鋪設(shè)機構(gòu)自動的輸送鋪設(shè)于待鋪設(shè)的位置，沙袋鋪設(shè)機構(gòu)將扎帶好的沙袋依次逐個鋪設(shè)在所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的下方，保證鋪設(shè)效率與可靠性，提高鋪設(shè)能力。

(2)本發(fā)明的沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽內(nèi)，由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設(shè)，實現(xiàn)沙袋的自動化輸送與鋪設(shè)，在鋪設(shè)時，利用操縱機械臂的驅(qū)動移動，實現(xiàn)整個沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的移動，實現(xiàn)不同位置的鋪設(shè)，保證鋪設(shè)效果；

(3)本發(fā)明的配重與驅(qū)動機構(gòu)不僅可以實現(xiàn)對沙袋輸送帶的驅(qū)動，還可以實現(xiàn)配重，保證沙袋鋪設(shè)的平穩(wěn)運行，而驅(qū)動機構(gòu)采用液壓驅(qū)動，提高驅(qū)動的力并保證驅(qū)動的平穩(wěn)性和速度的變化，便于沙袋從沙袋輸送帶上落下，并由導(dǎo)流斜，提高鋪設(shè)效率、位置準(zhǔn)確度與可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的三維側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的配重與驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明扎帶機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明扎帶機構(gòu)的部分三維結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖1-5對本發(fā)明進行詳細(xì)說明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明通過改進在此提供一種礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其包括連接接口3、基座1、沙袋鋪設(shè)機構(gòu)2、配重與驅(qū)動機構(gòu)7、扎帶機構(gòu)12和沙土泵送機構(gòu)(圖中未示出)，其中，所述基座中間部位連接設(shè)置有與操縱機械臂可拆卸連接的連接接口3，連接接口與操縱機械臂為可拆卸的連接，操縱機械臂可以設(shè)置在液壓機械設(shè)備上，其特征在于，所述基座1的一側(cè)連接設(shè)置有所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)，所述基座的另一側(cè)連接設(shè)置有所述配重與驅(qū)動機構(gòu)7，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的上部的一側(cè)設(shè)置有所述扎帶機構(gòu)12，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)2的上方還連接所述沙土泵送機構(gòu)的輸出端，以便利用所述沙土泵送機構(gòu)向所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)最上方放置的沙袋泵裝沙土；所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)由所述配重與驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動，且扎帶機構(gòu)12能夠?qū)⑺錾惩帘盟蜋C構(gòu)裝滿沙土的沙袋進行扎帶作業(yè)，所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)能夠?qū)⒃鷰Ш玫纳炒来沃饌€鋪設(shè)在所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的下方。

其中，沙土泵送機構(gòu)可以采用輸送泵、螺旋輸送器或者振動輸出器等結(jié)構(gòu)。

所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)2包括鋪設(shè)架11、鋪設(shè)主輪9、鋪設(shè)副輪、沙袋輸送帶，其中，所述鋪設(shè)架的下端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有所述鋪設(shè)主輪，所述鋪設(shè)架的上端設(shè)置有所述鋪設(shè)副輪，所述鋪設(shè)主輪與所述鋪設(shè)副輪之間繞設(shè)有所述沙袋輸送帶，所述沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽10，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽10內(nèi)以便由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設(shè)。

所述鋪設(shè)架上部位于沙袋輸送帶的上側(cè)面的位置設(shè)置有裝沙袋位13，運動至裝沙袋位13處的沙袋槽10內(nèi)的沙袋能夠由所述沙土泵送機構(gòu)裝入沙土，且所述扎帶機構(gòu)位于所述鋪設(shè)架的一側(cè)，且位于所述裝沙袋位13處,所述鋪設(shè)主輪由所述配重與驅(qū)動機構(gòu)7驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

所述鋪設(shè)架的底部上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)流斜板8，待鋪設(shè)的沙袋輸送至所述導(dǎo)流斜板8處時，待鋪設(shè)的沙袋通過所述導(dǎo)流斜板的傾斜面下滑至待鋪設(shè)位置，所述導(dǎo)流斜板的傾斜角度能夠調(diào)節(jié)的設(shè)置。

所述基座1內(nèi)可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動設(shè)置有驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動主軸與所述鋪設(shè)主輪9固定連接，所述配重與驅(qū)動機構(gòu)7的輸出端連接所述鋪設(shè)主輪。

所述配重與驅(qū)動機構(gòu)7包括驅(qū)動機架14、配重盤4、液壓驅(qū)動器5、配重塊15和傳動機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機架的一側(cè)鉸接設(shè)置有所述液壓驅(qū)動器，所述液壓驅(qū)動器的輸出端連接所述傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的輸出端連接轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸18，所述驅(qū)動機架上還連接有所述配重盤，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動的穿過所述配重盤后連接至所述驅(qū)動主軸，所述驅(qū)動機架的底部還可拆卸的連接所述配重塊，所述液壓驅(qū)動器通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸和驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動。

所述傳動機構(gòu)包括傳動桿6、驅(qū)動柄17和驅(qū)動盤16，其中，所述驅(qū)動盤的中心固定連接在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸的端部，所述驅(qū)動盤的偏心處鉸接可轉(zhuǎn)動的連接所述驅(qū)動柄，所述驅(qū)動柄與所述傳動桿的一端鉸接連接，所述傳動桿的另一端固定連接至所述液壓驅(qū)動器的輸出端。

所述扎帶機構(gòu)包括扎緊驅(qū)動器19、扎緊爪組件、扎緊鋼絲帶存儲器25、彈性壓緊器26和扣合蓋27，其中，所述扎緊驅(qū)動器的輸出端連接所述扎緊爪組件，所述扎緊爪組件的一側(cè)對接設(shè)置有所述扎緊鋼絲帶存儲器25，所述扎緊鋼絲帶存儲器25內(nèi)設(shè)置有將疊放的扎緊鋼絲帶推向所述扎緊爪組件的彈性壓緊器26，所述扎緊鋼絲帶存儲器的端部可拆卸的設(shè)置有扣合蓋27，所述扎緊爪組件由所述扎緊驅(qū)動器進行驅(qū)動，以便將鋼絲帶扎緊合攏在裝滿沙土的沙袋口處。

所述扎緊爪組件包括卡座24、扎緊臂一20、扎緊臂二22、限位肩21，其中，所述卡座固定在所述扎緊驅(qū)動器的端部，所述卡座內(nèi)鉸接設(shè)置有所述扎緊臂一和扎緊臂二，所述扎緊臂一和扎緊臂二相對布置，且所述扎緊臂一與所述扎緊臂二的端部鉸接連接扎緊驅(qū)動桿，所述扎緊驅(qū)動桿的端部固定連接至所述扎緊驅(qū)動器的輸出端，所述扎緊臂一的遠(yuǎn)離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側(cè)和扎緊臂二的遠(yuǎn)離所述扎緊鋼絲帶存儲器的一側(cè)均一體設(shè)置有所述限位肩，所述限位肩用于對待扎緊的鋼絲帶進行限位，所述限位肩與扎緊臂一或者扎緊臂二之間構(gòu)設(shè)的槽口為容納待扎緊的鋼絲帶的槽口，且該槽口的厚度等于所述鋼絲帶的帶寬，以便只允許一個鋼絲帶位于所述槽口內(nèi)。

所述扎緊鋼絲帶存儲器對接連接于所述卡座上，所述扎緊臂一或者扎緊臂二靠近所述卡座的位置設(shè)置有限位卡槽23，且所述扎緊鋼絲帶存儲器的輸出口正對所述限位卡槽設(shè)置。

本發(fā)明所述一種礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備，其可以方便的實現(xiàn)對沙袋的裝袋與鋪設(shè)，實現(xiàn)自動化的沙袋鋪設(shè)，提高防汛能力與沙袋鋪設(shè)效果，保證沙袋鋪設(shè)的效率，本發(fā)明利用所述沙土泵送機構(gòu)向所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)最上方放置的沙袋泵裝沙土，之后利用扎帶機構(gòu)實現(xiàn)對沙袋的自動扎帶，之后利用沙袋鋪設(shè)機構(gòu)自動的輸送鋪設(shè)于待鋪設(shè)的位置，沙袋鋪設(shè)機構(gòu)將扎帶好的沙袋依次逐個鋪設(shè)在所述沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的下方，保證鋪設(shè)效率與可靠性，提高鋪設(shè)能力。本發(fā)明的沙袋輸送帶上間隔排列的布置有多個容納沙袋的沙袋槽，裝滿沙土的沙袋容納位于所述沙袋槽內(nèi)，由所述沙袋輸送帶進行輸送鋪設(shè)，實現(xiàn)沙袋的自動化輸送與鋪設(shè)，在鋪設(shè)時，利用操縱機械臂的驅(qū)動移動，實現(xiàn)整個沙袋鋪設(shè)機構(gòu)的移動，實現(xiàn)不同位置的鋪設(shè)，保證鋪設(shè)效果；本發(fā)明的配重與驅(qū)動機構(gòu)不僅可以實現(xiàn)對沙袋輸送帶的驅(qū)動，還可以實現(xiàn)配重，保證沙袋鋪設(shè)的平穩(wěn)運行，而驅(qū)動機構(gòu)采用液壓驅(qū)動，提高驅(qū)動的力并保證驅(qū)動的平穩(wěn)性和速度的變化，便于沙袋從沙袋輸送帶上落下，并由導(dǎo)流斜，提高鋪設(shè)效率、位置準(zhǔn)確度與可靠性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,并且本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買,異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制,各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中,常規(guī)的型號,加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式,在此不再詳述。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

礦山防汛用沙袋鋪設(shè)設(shè)備.pdf