一種機(jī)器人
復(fù)合材料鉆銑平臺(tái),包括工作臺(tái)、刀具切換平臺(tái)、機(jī)器人以及位于機(jī)器人手臂末端的刀具執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述機(jī)器人固定在機(jī)器人座上,所述工作臺(tái)上端安裝有支撐板以及氣動(dòng)夾緊裝置,在支撐板上設(shè)置有定位模具。在復(fù)合材料加工時(shí),將需要加工的復(fù)合材料產(chǎn)品通過(guò)定位模具和氣動(dòng)夾緊裝置固定在工作臺(tái)上,機(jī)器人自動(dòng)從刀具切換平臺(tái)上選擇所需刀具執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行加工。該機(jī)器人復(fù)合材料鉆銑平臺(tái)能夠自動(dòng)切高效的完成復(fù)合材料產(chǎn)品鉆孔和銑邊工作,可自動(dòng)切換所需加工刀具,提高了生產(chǎn)效率,減少了重復(fù)定位所帶來(lái)的精度誤差。
聲明:
“機(jī)器人復(fù)合材料鉆銑平臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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