本發(fā)明公開(kāi)了包括天線系統(tǒng)、雷達(dá)主機(jī)系統(tǒng)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本發(fā)明顯著提高了天線性能，具有較強(qiáng)的工作穩(wěn)定性與抗干擾能力，解決了復(fù)雜工區(qū)井下煤礦巷道煤巖識(shí)別中遇到的噪聲信號(hào)干擾問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)有效信號(hào)的提取，提高探測(cè)深度與分辨率；能夠判斷和分析出煤層掘進(jìn)掌子面前方的不良地質(zhì)體和圍巖發(fā)育等情況，實(shí)現(xiàn)超前預(yù)警。