本發(fā)明涉及Z-pin增強復合材料加筋壁板結構及其成型方法，屬于復合材料增強技術領域。其特征在于，在復合材料加筋壁板的筋條與蒙皮連接的部位，植入Z-pin，用以提高加筋壁板結構中筋條與蒙皮間的界面強度。該成型方法采用自動植入設備將Z-pin植入到泡沫載體中；其次，將泡沫上的復合材料Z-pin槍垂直植入未固化的加筋壁板結構的筋條與蒙皮連接部位，去除泡沫與多余的Z-pin；最后，在熱壓罐中使Z-pin增強帽型加筋壁板結構整體固化。本發(fā)明可以顯著提高復合材料帽型加筋壁板結構筋條與蒙皮間的界面連接強度，提高了結構整體性。同時本發(fā)明具有降低制造成本、提高減重效率、能避免使用緊固件帶來的纖維破壞的優(yōu)點。