本發(fā)明是一種把拉擠成型法和纏繞成型法結合起來的復合材料一步成型制備方法，能夠制備出一種復合材料空心型材，其管壁中的增強纖維分為內層和外層，內層增強纖維走向與拉引方向一致，主要承擔制備時的拉引力和使用過程中受到的沿復合材料型材長度方向的拉應力，外層增強纖維纏繞于內層纖維外側，與內層纖維呈約90°的夾角，主要承擔來自于空心型材內部的膨脹壓力，由于內層與外層所有樹脂經(jīng)一次固化成型，整體強度明顯提高，簡化了生產(chǎn)流程，能夠縮短復合材料空心型材的生產(chǎn)周期，減少生產(chǎn)場地的占用和解放人力，能夠降低生產(chǎn)成本。