本發(fā)明提供了一種履帶式全液壓坑道鉆機裝卸鉆桿周期性智能識別方法,通過在鉆機的鉆頭后端裝配前鉆鋌,在注水器的前端鉆機上裝配后鉆鋌,其中前鉆鋌和后鉆鋌內(nèi)均設有存儲式隨鉆智能監(jiān)測探管,根據(jù)存儲式隨鉆智能監(jiān)測探管的測量,對整體鉆桿機構(gòu)的中間裝卸鉆桿操作和后端裝卸鉆桿操作分析,有效的得到了中間裝鉆桿、中間卸鉆桿、后端裝鉆桿和后端卸鉆桿的特征模式的姿態(tài)特征,并通過所提取的姿態(tài)特征對中間裝鉆桿、中間卸鉆桿、后端裝鉆桿和后端卸鉆桿的姿態(tài)特征進行周期性模式識別,使得有效提高了對煤礦井下鉆孔施工過程進尺監(jiān)測監(jiān)控效率。
聲明:
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