本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N關(guān)于檢測(cè)綜掘機(jī)相對(duì)位置的方法，屬于煤礦機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：S1.準(zhǔn)備三臺(tái)測(cè)距雷達(dá)：三臺(tái)測(cè)距雷達(dá)分別為：前向測(cè)距雷達(dá)、側(cè)幫測(cè)距雷達(dá)、頂板測(cè)距雷達(dá)；S2.安裝前向測(cè)距雷達(dá)：前向測(cè)距雷達(dá)安裝于綜掘機(jī)司機(jī)操作臺(tái)前方，水平布置；S3.安裝側(cè)幫測(cè)距雷達(dá)：側(cè)幫測(cè)距雷達(dá)安裝于綜掘機(jī)本體右側(cè)邊緣位置，水平布置；S4.安裝頂板測(cè)距雷達(dá)：頂板測(cè)距雷達(dá)安裝于綜掘機(jī)本體中部位置，垂直布置。本申請(qǐng)通過(guò)在綜掘機(jī)本體不同位置安裝三臺(tái)激光雷達(dá)，分別探測(cè)巷道側(cè)幫、頂板和迎頭，通過(guò)安裝的三臺(tái)激光雷達(dá)可完全確定機(jī)器在巷道中的6自由度位置，進(jìn)而為控制機(jī)器自動(dòng)行走并正確實(shí)現(xiàn)自動(dòng)截割和記憶截割等自動(dòng)化功能提供重要參數(shù)。