本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜環(huán)境的車輛定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),包括步驟:獲取地面接收衛(wèi)星定位信息,所述地面接收衛(wèi)星定位信息包括地面接收衛(wèi)星定位信息強度;判斷所述地面接收衛(wèi)星定位信息強度是否大于預(yù)設(shè)信息強度;若是,獲取車輛當(dāng)前視覺信息;根據(jù)所述車輛當(dāng)前視覺信息比對預(yù)設(shè)圖像信息地圖,確定車輛定位;若否,獲取車輛當(dāng)前地質(zhì)信息;根據(jù)所述車輛當(dāng)前地質(zhì)信息比對預(yù)設(shè)地質(zhì)特征地圖,確定車輛定位;其有益效果:根據(jù)衛(wèi)星定位信息選擇定位方式,通過地質(zhì)信息確定當(dāng)前定位不受環(huán)境影響,可以全天候地進(jìn)行工作;并且探測介質(zhì)幾乎不發(fā)生變化,探測后的地圖可以長時間使用不需要經(jīng)常更新。
聲明:
“用于復(fù)雜環(huán)境的車輛定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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