本發(fā)明公開了一種隧道掌子面前方巖體三維波速成像的隨鉆測量方法與裝置，在超前地質(zhì)鉆機(jī)工作前，在隧道掌子面及隧道側(cè)面快速布置地震波接收傳感器，采用環(huán)線組合的三維觀測方式，根據(jù)鉆進(jìn)深度傳感器實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)，通過鉆機(jī)控制系統(tǒng)，對超前鉆機(jī)的鉆桿運(yùn)行方式和鉆頭鉆進(jìn)模式進(jìn)行自動適時(shí)切換；先導(dǎo)傳感器對震源信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，噪聲傳感器對噪聲信號進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，地震波接收傳感器對地震波進(jìn)行實(shí)時(shí)采集本裝置能夠獲得超前鉆機(jī)鉆進(jìn)前方及隧道周圍不良地質(zhì)體的分布情況，以及對鉆進(jìn)前方巖體質(zhì)量做出較精確評估，可以對鉆進(jìn)前方巖體質(zhì)量等級進(jìn)行預(yù)報(bào)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)掌子面前方的不良地質(zhì)體，可據(jù)此優(yōu)化施工方案，為保障隧道施工安全提供借鑒。