本發(fā)明涉及一種隧道襯砌結(jié)構(gòu)檢測裝置,包括檢測控制主體機構(gòu)和帶動檢測控制主體機構(gòu)的動力行駛機構(gòu);檢測控制主體機構(gòu)包括主殼體,內(nèi)設(shè)地質(zhì)雷達、控制單元和供能單元,地質(zhì)雷達的檢測端朝上;動力行駛機構(gòu)包括至少三個飛行器,所有飛行器在主殼體的周圍間隔布置并與主殼體相連,飛行器下表面高于主殼體下表面以便為飛行器工作提供安全空間;主殼體的兩側(cè)分別設(shè)有履帶式行駛單元,履帶式行駛單元包括履帶,履帶外側(cè)面的行駛接觸段朝上且高于主殼體上表面以提供檢測間隙,沿履帶長度方向在履帶外側(cè)面上間隔設(shè)有若干吸盤單元。本發(fā)明可實現(xiàn)地質(zhì)雷達沿襯砌表面的附壁行駛和檢測,可提高襯砌檢測效率,檢測作業(yè)不占用隧道道路,降低了實施成本。
聲明:
“隧道襯砌結(jié)構(gòu)檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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