本實用新型屬于礦山智能制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于履帶式智能機器人的井下信息采集系統(tǒng)，包括履帶式智能機器人，其特征在于在履帶式智能機器人上設(shè)有三維SLAM掃描系統(tǒng)、多氣體檢測儀和地質(zhì)雷達，操作控制臺，智能巡檢軟件。本實用新型將井下巷道視覺巡檢、井下多氣體檢測、工程地質(zhì)雷達掃描、井下機器人移動定位、井下環(huán)境適應(yīng)能力及信息回傳存儲與分析，靈活控制運行，精準(zhǔn)完成任務(wù)；自動監(jiān)測管理，智能監(jiān)測分析，有效節(jié)約人力，提高巡檢效率；適應(yīng)巷道環(huán)境，提前消除隱患；自動采集巷道巡檢所需信息及環(huán)境信息；能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場后臺實時監(jiān)控、現(xiàn)場環(huán)境三維重現(xiàn)、重點部位地質(zhì)雷達重點掃測、數(shù)據(jù)庫存儲、數(shù)據(jù)庫管理及數(shù)據(jù)分析。