本發(fā)明提供了一種鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:檢測裝置、輔助裝置及地面移動裝置;其中,檢測裝置包括爬壁機器人及地質(zhì)雷達,地質(zhì)雷達安裝在爬壁機器人的腹部;上述輔助裝置放置在地面移動裝置上,地面移動裝置可跟隨檢測裝置移動。本發(fā)明提供的鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng),在檢測的時候能夠有效的避開障礙物,提高了工作效率。
聲明:
“鐵路隧道襯砌檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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