本發(fā)明提供了一種隧道狀態(tài)檢測車，涉及隧道檢測技術領域，為解決現(xiàn)有技術采用人工檢測方式難以滿足當前隧道狀態(tài)檢測中對于質量和效率要求的問題而發(fā)明。所述隧道狀態(tài)檢測車，包括車體，車體上設置有地質雷達，以及分別與地質雷達主機電連接的計算機終端和襯砌檢測天線，車體上安裝有機械臂和控制系統(tǒng)，襯砌檢測天線設置在機械臂的末端；機械臂包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，檢測時，第一機械臂與隧道拱頂?shù)囊r砌相對應且始終間隔第一預定距離，第二機械臂與隧道拱腰的襯砌相對應且始終間隔第一預定距離，第三機械臂與隧道側墻的襯砌相對應且始終間隔第一預定距離。本發(fā)明提供的隧道狀態(tài)檢測車用于隧道狀態(tài)的檢測。