本發(fā)明提供了一種定向鉆孔煤礦井下巖石盾構(gòu)巷道超前地質(zhì)探查裝置及方法，包括：(1)盾構(gòu)巷道線(xiàn)路設(shè)計(jì)；(2)探查定向鉆孔設(shè)計(jì)；(3)探查定向鉆孔套管段施工；(4)探查定向鉆孔主孔施工：根據(jù)探查定向鉆孔的設(shè)計(jì)軌跡，利用定向鉆機(jī)和礦用隨鉆動(dòng)態(tài)地層探測(cè)儀器，采用隨鉆測(cè)量定向鉆進(jìn)技術(shù)施工主孔，礦用隨鉆動(dòng)態(tài)地層探測(cè)儀器包括近距離測(cè)傳探管和遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸探管；(5)探查定向鉆孔分支孔施工；(6)探查定向鉆孔的設(shè)計(jì)軌跡修正；(7)探查定向鉆孔完孔；(8)地質(zhì)異常體遠(yuǎn)距離探查；(9)盾構(gòu)巷道線(xiàn)路調(diào)整；(10)巷道盾構(gòu)施工。本發(fā)明探查距離遠(yuǎn)、軌跡可精確控制，鉆探工程量小，探查結(jié)果精確。