本實用新型公開了一種連續(xù)纖維增強熱塑性復合材料的制造設備，該設備包括紗架(10)，纖維加熱裝置(20)，纖維預張力裝置(30)，纖維浸漬單元(40)和牽引冷卻定型裝置(60)，所述纖維浸漬單元(40)具有至少一個涂覆頭(41)和至少一個浸漬輥(44)，引入的連續(xù)纖維束(12)與涂覆頭(41)接觸并產(chǎn)生一定的張力，通過所述涂覆頭上涂覆縫隙(43)對連續(xù)纖維束(12)涂覆熔融熱塑性樹脂，通過所述浸漬輥(44)對涂覆后的連續(xù)纖維束(12)實現(xiàn)熔融熱塑性樹脂的浸潤。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用了特殊設計的纖維浸漬單元，保證了熔融熱塑性樹脂對纖維浸潤所需要的張力和時間，進而保證了復合材料中纖維的完全浸潤。