本發(fā)明公開了一種汽車用
復(fù)合材料的機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),用于汽車用復(fù)合材料制件的自動(dòng)涂膠,包括:PLC控制系統(tǒng)、廢液回收裝置、以及與所述PLC控制系統(tǒng)相連的機(jī)器人系統(tǒng)、多工位輸送系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng);機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人控制系統(tǒng)、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和放置在多工位輸送系統(tǒng)中間的線性地軌;多工位輸送系統(tǒng)包括多條輸送線體和連接在輸送線體上的移動(dòng)工作臺(tái),制件被真空吸附于移動(dòng)工作臺(tái),并通過輸送線體運(yùn)輸?shù)酵磕z工位,采用多條輸送線體實(shí)現(xiàn)循環(huán)連續(xù)生產(chǎn);通過PLC控制系統(tǒng)將機(jī)器人系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及其他系統(tǒng)關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠過程。通過上述方式,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高效柔性化生產(chǎn),提高涂膠工作節(jié)拍和制品質(zhì)量。
聲明:
“汽車用復(fù)合材料的機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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