權(quán)利要求

1.礦產(chǎn)分選機(jī)，其特征在于,包括：

給料機(jī)構(gòu)，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)，用于從給料機(jī)構(gòu)裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；

分選機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)礦石的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類拾?。?/span>

其中，所述分選機(jī)構(gòu)包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

2.如權(quán)利要求1所述的礦產(chǎn)分選機(jī)，其特征在于，所述噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心進(jìn)行噴射流體。

3.如權(quán)利要求2所述的礦產(chǎn)分選機(jī)，其特征在于，所述礦石質(zhì)心由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定。

4.礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，包括以下步驟：

將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；

根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落。

5.如權(quán)利要求4所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

當(dāng)?shù)V石元素含量滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，朝礦石噴射流體。

6.如權(quán)利要求4所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心。

7.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石在平面內(nèi)投影的最小外接圓或最大內(nèi)切圓，確定最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心為礦石的質(zhì)心。

8.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

尋找礦石在平面內(nèi)投影的兩條相交的最長(zhǎng)對(duì)角線；

確定所述兩條對(duì)角線的交點(diǎn)為礦石的質(zhì)心。

9.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石的三維空間分布確定礦石的質(zhì)心。

10.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

使用質(zhì)心確定優(yōu)化算法，對(duì)確定的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及礦產(chǎn)采掘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦產(chǎn)分選機(jī)和礦產(chǎn)分選方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中礦產(chǎn)采掘時(shí)，通常使用采掘刀具將大塊的礦石破碎為較小塊的礦石。隨后，礦產(chǎn)分選機(jī)對(duì)礦石進(jìn)行分類拾取。

礦產(chǎn)分選機(jī)可以包括連續(xù)供給礦石的給料機(jī)構(gòu)、將礦石傳輸?shù)筋A(yù)定位置的傳輸機(jī)構(gòu)、在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)礦石的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類拾取的分選機(jī)構(gòu)。

在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：

使用噴射流體的方式分選礦石時(shí)，飛行中的礦石容易相互碰撞，影響礦石的分選的準(zhǔn)確性。

因此，需要提供一種可以較為準(zhǔn)確分選礦產(chǎn)的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種可以較為準(zhǔn)確分選礦產(chǎn)的技術(shù)方案。

具體的，一種礦產(chǎn)分選機(jī)，包括：

給料機(jī)構(gòu)，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)，用于從給料機(jī)構(gòu)裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；

分選機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)礦石的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類拾??；

其中，所述分選機(jī)構(gòu)包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

進(jìn)一步的，所述噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心進(jìn)行噴射流體。

進(jìn)一步的，所述礦石質(zhì)心由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定。

進(jìn)一步的，本申請(qǐng)還提供一種礦產(chǎn)分選方法，包括以下步驟：

將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；

根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

當(dāng)?shù)V石元素含量滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，朝礦石噴射流體。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石在平面內(nèi)投影的最小外接圓或最大內(nèi)切圓，確定最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心為礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

尋找礦石在平面內(nèi)投影的兩條相交的最長(zhǎng)對(duì)角線；

確定所述兩條對(duì)角線的交點(diǎn)為礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石的三維空間分布確定礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

使用質(zhì)心確定優(yōu)化算法，對(duì)確定的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，至少具有如下有益效果：

所述分選機(jī)構(gòu)包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種礦產(chǎn)分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種礦產(chǎn)分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種實(shí)施方式中作動(dòng)件相對(duì)噴射孔處于第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種實(shí)施方式中作動(dòng)件相對(duì)噴射孔處于第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種實(shí)施方式中作動(dòng)件相對(duì)噴射孔處于第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種實(shí)施方式中作動(dòng)件相對(duì)噴射孔處于第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的作動(dòng)件平動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的作動(dòng)件樞轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種礦產(chǎn)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種礦產(chǎn)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種礦產(chǎn)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種礦產(chǎn)分選方法的流程圖。

100 礦產(chǎn)分選機(jī)

11給料機(jī)構(gòu)

12傳輸機(jī)構(gòu)

121 緩沖裝置

13檢測(cè)機(jī)構(gòu)

14分選機(jī)構(gòu)

141 作動(dòng)件

142 噴射孔

15提升機(jī)構(gòu)

151 料斗

152 導(dǎo)軌

153 料斗車

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本申請(qǐng)公開(kāi)礦產(chǎn)分選機(jī)100包括：

給料機(jī)構(gòu)11，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)12，用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；

分選機(jī)構(gòu)14，用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)13對(duì)礦石的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類拾取；

其中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12設(shè)置有緩沖裝置，用于緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動(dòng)。

提升機(jī)構(gòu)15，用于將分類的礦石中符合條件的礦石從井下提升至地面。

礦產(chǎn)分選機(jī)100可以具有多種形態(tài)，在具體的場(chǎng)景中可以表現(xiàn)為金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100、非金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100。金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100，諸如鐵礦、銅礦、銻礦以及各種稀土金屬礦等。非金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100，諸如鉆石礦、煤礦等。礦產(chǎn)分選機(jī)100的功能在于將富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣分離。礦產(chǎn)分選機(jī)100將富含待提取元素的礦產(chǎn)篩選出來(lái)，以便進(jìn)行進(jìn)一步加工，形成對(duì)人類有益的物質(zhì)資料。

給料機(jī)構(gòu)11用于供給礦石。給料機(jī)構(gòu)11供給的礦石可以是初級(jí)原料，也可以是經(jīng)過(guò)預(yù)先處理的粗加工原料。初級(jí)原料可以有礦山經(jīng)過(guò)破碎或切割直接獲得。粗加工原料可以由初級(jí)原料經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單粒徑篩選獲得，例如排除掉過(guò)大、過(guò)小直徑后的礦石獲得粒徑在一定范圍內(nèi)的礦石。具體的，給料機(jī)構(gòu)11可以設(shè)置限制槽、漏斗槽、振動(dòng)篩、分級(jí)篩等機(jī)構(gòu)獲得符合預(yù)期的礦石原料。可以理解的是，這里給料機(jī)構(gòu)11的具體形態(tài)，顯然不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)具體保護(hù)范圍的限制。

傳輸機(jī)構(gòu)12用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置?？梢岳斫獾氖牵瑐鬏敊C(jī)構(gòu)12具有裝載礦石的位置。裝置礦石的位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12上的初始位置。裝載礦石的位置的設(shè)定與傳輸機(jī)構(gòu)12、給料機(jī)構(gòu)11的具體形態(tài)有關(guān)。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，給料機(jī)構(gòu)11可以是漏斗槽，傳輸機(jī)構(gòu)12可以是傳輸帶，裝載礦石的位置可以是漏斗槽下方正對(duì)傳輸帶的位置。預(yù)定位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12的路徑必經(jīng)點(diǎn)或路徑必經(jīng)位置。在礦產(chǎn)分選機(jī)100的設(shè)計(jì)思路中，預(yù)定位置用于對(duì)富含待提取元素的礦產(chǎn)或礦石，與貧乏待提取元素的礦渣或礦石進(jìn)行判定，以便后續(xù)處理。裝載礦石的位置與預(yù)定位置之間的距離或長(zhǎng)度，為制約傳輸機(jī)構(gòu)12小型化或者制約礦產(chǎn)分選機(jī)100小型化的條件。礦石在預(yù)定位置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)，利于礦產(chǎn)分選機(jī)100對(duì)礦石的進(jìn)行判定。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施例中，傳輸機(jī)構(gòu)12設(shè)置有緩沖裝置121，用于緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動(dòng)。這樣，礦石僅有傳輸方向上的運(yùn)動(dòng)，或者說(shuō)，礦石在預(yù)定位置相對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)12保持靜止，而沒(méi)有相對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)12在重力方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，礦石在預(yù)定位置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)，利于礦產(chǎn)分選機(jī)100對(duì)礦石的進(jìn)行判定。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12具有裝載礦石的位置；

所述緩沖裝置121包括輥?zhàn)?，設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置附近。

可以理解的是，傳輸機(jī)構(gòu)12通常可以包括主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)運(yùn)動(dòng)的被動(dòng)輥，以及架設(shè)于驅(qū)動(dòng)輥和被動(dòng)輥之間的傳輸帶。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施方式中，緩沖裝置121包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置附近的輥?zhàn)印鬏敊C(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置位于驅(qū)動(dòng)輥和輥?zhàn)又g?；蛘撸瑐鬏敊C(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置位于被動(dòng)輥和輥?zhàn)又g。這樣，輥?zhàn)优c驅(qū)動(dòng)輥或被動(dòng)輥以及傳輸帶共同對(duì)礦石進(jìn)行支撐。礦石落入傳輸帶的沖擊力被輥?zhàn)?、?qū)動(dòng)輥和傳輸帶形成的機(jī)構(gòu)所化解，或者，礦石落入傳輸帶的沖擊力被輥?zhàn)?、被?dòng)輥和傳輸帶形成的機(jī)構(gòu)所化解。這樣，可以緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動(dòng)。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12包括傳輸帶，所述傳輸帶包括迎向礦石的一側(cè)；

所述輥?zhàn)釉O(shè)置于所述傳輸帶迎向礦石的一側(cè)的相對(duì)側(cè)，所述輥?zhàn)优c所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置之間在礦石傳輸方向上間距為礦石直徑的1至5倍。

可以理解的是，輥?zhàn)拥脑O(shè)置位置與傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置，兩者距離越遠(yuǎn)，傳輸帶變形程度越大，導(dǎo)致傳輸帶與輥?zhàn)又g由于接觸面積越大，摩擦生熱現(xiàn)象越明顯容易導(dǎo)致傳輸帶壽命顯著變短。輥?zhàn)拥脑O(shè)置位置與傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置，兩者距離越近，傳輸帶變形程度越小，緩沖作用不明顯，輥?zhàn)佑锌赡軙?huì)被礦石直接沖擊到，影響輥?zhàn)拥膲勖?。?jīng)多次試驗(yàn)確定，輥?zhàn)优c所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置之間在礦石傳輸方向上間距為礦石直徑的1至5倍為宜。這里的礦石直徑為礦石粒徑范圍的最大值。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述緩沖裝置121包括緩沖墊。

可以理解的是，在該種實(shí)施方式中，主要依賴緩沖墊緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動(dòng)。相較于前述利用傳輸帶變形緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動(dòng),可以大幅提高傳輸帶的壽命。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12包括傳輸帶，所述傳輸帶包括迎向礦石的一側(cè)；

所述緩沖墊設(shè)置于所述傳輸帶迎向礦石的一側(cè)的相對(duì)側(cè)，所述緩沖墊自所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置在礦石傳輸方向上延伸，延伸的長(zhǎng)度為礦石直徑的1至5倍。

緩沖墊自所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置在礦石傳輸方向上延伸，緩沖墊延伸長(zhǎng)度超過(guò)一定范圍后長(zhǎng)度越長(zhǎng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致緩沖墊的浪費(fèi)。緩沖墊延伸長(zhǎng)度過(guò)短時(shí)，緩沖墊與傳輸帶共同承擔(dān)礦石裝載到傳輸機(jī)構(gòu)12的沖擊力，導(dǎo)致傳輸帶與主動(dòng)輥和被動(dòng)輥之間由于接觸面積越大，摩擦生熱現(xiàn)象越明顯容易,進(jìn)而導(dǎo)致傳輸帶壽命顯著變短。經(jīng)多次試驗(yàn)確定，緩沖墊延伸的長(zhǎng)度為礦石直徑的1至5倍為宜。這里的礦石直徑為礦石粒徑范圍的最大值。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12基底為編織物，迎向礦石的一側(cè)涂覆有耐磨橡膠。

傳輸機(jī)構(gòu)12基底為編織物，有利于熱量從編織物的孔隙散發(fā)。傳輸機(jī)構(gòu)12迎向礦石的一側(cè)涂覆有耐磨橡膠，可以緩解礦石對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)12的磨損。一方面可以防止熱量集聚加劇加快傳輸機(jī)構(gòu)12的磨損，另一方面使用耐磨材料緩解傳輸機(jī)構(gòu)12的磨損，從兩個(gè)方面共同解決傳輸機(jī)構(gòu)12壽命較短的問(wèn)題。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，使用光學(xué)手段對(duì)富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣進(jìn)行分離。檢測(cè)機(jī)構(gòu)13可以使用X射線。檢測(cè)機(jī)構(gòu)13可以包括X射線發(fā)生裝置和X射線探測(cè)裝置。X射線探測(cè)裝置可以通過(guò)X射線的透射、衍射以及光譜等光學(xué)現(xiàn)象確定待提取元素的富集程度，從而進(jìn)行礦石的分選。

可以理解的是，這里的檢測(cè)機(jī)構(gòu)13可以根據(jù)礦石種類的不同加載不同的識(shí)別或分析模型，以提高對(duì)礦石分選的效率和精準(zhǔn)度。例如，加載針對(duì)稀土元素的識(shí)別模型、加載針對(duì)煤礦的識(shí)別模型或者加載不同粒徑礦石的識(shí)別模型、加載不同元素富集濃度的識(shí)別模型。

分選機(jī)構(gòu)14用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)13對(duì)礦石的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類拾取。分選機(jī)構(gòu)14的功能在于將識(shí)別出的富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣進(jìn)行分離。其中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴射裝置，所述噴射裝置至少具有兩種不同的流體噴射方式，以便將礦石至少分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述噴射裝置還包括作動(dòng)件141；

噴射裝置具有噴射孔142；

所述作動(dòng)件141在噴射孔142周向遮擋，以改變噴射孔142噴射流體的面積。

請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述作動(dòng)件141為桿狀件；

在第一位置，所述作動(dòng)件141探入所述噴射孔142覆蓋的范圍；

在第二位置，所述作動(dòng)件141退出所述噴射孔142覆蓋的范圍。

具體的，例如噴射孔142具有噴射流體的縱截面。在噴射孔142內(nèi)或者噴射孔142外表面設(shè)置有遮擋縱截面的桿狀作動(dòng)件141。在第一位置，所述作動(dòng)件141探入所述噴射孔142覆蓋的范圍；在第二位置，所述作動(dòng)件141退出所述噴射孔142覆蓋的范圍。這樣，噴射孔142不噴射流體、噴射孔142無(wú)障礙噴射流體、噴射孔142有障礙噴射流體，礦石自由墜落、礦石受流體沖擊、礦石受障礙流體沖擊三種不同的運(yùn)動(dòng)方式可以被分離為三種。

請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6，進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述作動(dòng)件141為網(wǎng)格件；

在第一位置，所述作動(dòng)件141變形與所述噴射孔142覆蓋的范圍有部分重疊；

在第二位置，所述作動(dòng)件141回復(fù)與所述噴射孔142覆蓋的范圍沒(méi)有重疊。

具體的，例如作動(dòng)件141為可變性的平行四邊形網(wǎng)格件。在第一位置，所述作動(dòng)件141變形與所述噴射孔142覆蓋的范圍有部分重疊。平行四邊形中的某些邊遮擋噴射孔142具有噴射流體的縱截面。在第二位置，平行四邊形回復(fù)為正方形、長(zhǎng)方形或者平行四邊形中所有邊均不遮擋噴射孔142具有噴射流體的縱截面時(shí)，與所述噴射孔142覆蓋的范圍沒(méi)有重疊。這樣，這樣，噴射孔142不噴射流體、噴射孔142無(wú)障礙噴射流體、噴射孔142有障礙噴射流體，礦石自由墜落、礦石受流體沖擊、礦石受障礙流體沖擊三種不同的運(yùn)動(dòng)方式可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述噴射裝置還包括作動(dòng)件141；

噴射裝置具有噴射孔142；

所述作動(dòng)件141在噴射孔142噴射方向運(yùn)動(dòng)，以改變噴射孔142噴射流體的速度。

噴射孔142具有流體射出的射出縱截面。當(dāng)作動(dòng)件141設(shè)置于噴射孔142孔內(nèi)時(shí)，可以位于與射出縱截面不同距離的第一孔深位置或第二孔深位置。當(dāng)作動(dòng)件141位于噴射孔142孔外時(shí)，同樣可以位于與射出縱截面不同距離的第一孔外位置或第二孔外位置。這樣，噴射孔142不噴射流體、噴射孔142第一障礙噴射流體、噴射孔142第二障礙噴射流體，礦石自由墜落、礦石受第一障礙流體沖擊、礦石受第二障礙流體沖擊三種不同的運(yùn)動(dòng)方式可以被分離為三種。

請(qǐng)參照?qǐng)D7和圖8，進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述噴射裝置還包括作動(dòng)件141；

噴射裝置具有噴射孔142；

所述作動(dòng)件141可樞轉(zhuǎn)或平動(dòng)，以改變噴射孔142噴射流體的方向。

具體的，作動(dòng)件141樞轉(zhuǎn)至第一角度和第二角度時(shí)，噴射流體對(duì)礦石的沖擊力不同。例如噴射孔142噴射流體的方向相對(duì)重力方向向上45度時(shí)，或噴射孔142噴射流體相對(duì)重力方向向上60度時(shí)，噴射流體對(duì)礦石的沖擊力不同。這樣，礦石自由墜落、礦石受第一噴射方向流體沖擊、礦石受第二噴射方向流體沖擊三種不同的運(yùn)動(dòng)方式可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述噴射裝置還包括作動(dòng)件141；

所述分選機(jī)構(gòu)至少可以接入第一壓力和第二壓力的流體；

所述作動(dòng)件141運(yùn)動(dòng)選擇接入第一壓力的流體或選擇接入第二壓力的流體。

例如，作動(dòng)件141可以作為流體選擇開(kāi)關(guān)，選擇接入第一壓力的流體或接入第二壓力的流體。這樣，礦石自由墜落、礦石受第一壓力流體沖擊、礦石受第二壓力流體沖擊三種不同的運(yùn)動(dòng)方式可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述噴射裝置具有噴射孔142；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇不同的噴射孔142開(kāi)啟數(shù)量或噴射孔142噴射開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)。

礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇不同的噴射孔142開(kāi)啟數(shù)量或噴射孔142噴射開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng)。礦石自由墜落、礦石受第一數(shù)量噴射孔142流體沖擊、礦石受第二數(shù)量噴射孔142流體沖擊三種不同的運(yùn)動(dòng)方式可以被分離為三種?；蛘?，礦石自由墜落、礦石受第一時(shí)長(zhǎng)流體沖擊、礦石受第二時(shí)長(zhǎng)流體沖擊可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述噴射孔142具有第一孔徑和第二孔徑；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇開(kāi)啟第一孔徑的噴射孔142或選擇開(kāi)啟第二孔徑的噴射孔142。

礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇開(kāi)啟第一孔徑的噴射孔142或選擇開(kāi)啟第二孔徑的噴射孔142。礦石自由墜落、礦石受第一孔徑的噴射孔142流體沖擊、礦石受第二孔徑的噴射孔142流體沖擊三種不同的運(yùn)動(dòng)方式可以被分離為三種。

噴射裝置至少具有兩種不同的流體噴射方式，以便將礦石至少分離為三種。這樣，礦產(chǎn)分選機(jī)可以一次性篩選出三種待提取元素富含濃度不同的礦石，提高生產(chǎn)率。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴氣裝置、噴液裝置或機(jī)械手。

礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12越過(guò)預(yù)定位置之后，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)后從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離?？梢栽诘V石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離之前或脫離過(guò)程中，針對(duì)識(shí)別出的礦石進(jìn)行分類拾取。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過(guò)程中通過(guò)噴氣裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時(shí)的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點(diǎn)?？梢岳斫獾氖?，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實(shí)現(xiàn)滿足條件的礦石的分離，實(shí)現(xiàn)成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過(guò)程中通過(guò)噴液裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時(shí)的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點(diǎn)?？梢岳斫獾氖?，噴液裝置需要配置壓力液體，實(shí)現(xiàn)成本較高，但可以是實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的清洗，為礦石的后續(xù)處理帶來(lái)便利。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離之前，使用機(jī)械手對(duì)滿足條件的礦石進(jìn)行拾取?？梢岳斫馐?，采用機(jī)械手拾取滿足條件的礦石實(shí)現(xiàn)成本較高，但是利用對(duì)礦石的精細(xì)化分類，為礦石的后續(xù)處理帶來(lái)便利。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴氣裝置或噴液裝置；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)100還包括第二礦石傳送裝置，用以傳送分選出的礦石。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過(guò)程中通過(guò)噴氣裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時(shí)的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點(diǎn)?？梢岳斫獾氖?，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實(shí)現(xiàn)滿足條件的礦石的分離，實(shí)現(xiàn)成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過(guò)程中通過(guò)噴液裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時(shí)的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點(diǎn)?？梢岳斫獾氖牵瑖娨貉b置需要配置壓力液體，實(shí)現(xiàn)成本較高，但可以是實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的清洗，為礦石的后續(xù)處理帶來(lái)便利。

當(dāng)分選出的滿足條件的礦石的墜落位置，與下一步要處理的位置，兩者之間空間上相互隔離時(shí)，可以使用第二礦石傳送裝置，用以傳送分選出的礦石，從而提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

可以理解的是，噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體時(shí)，可以盡量減少礦石的翻滾，防止鄰近的礦石在飛行過(guò)程中相互撞擊，改變飛行軌跡，進(jìn)而影響礦石的墜落點(diǎn)，影響礦石的分類準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心進(jìn)行噴射流體。

當(dāng)噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心噴射流體時(shí)，僅對(duì)礦石有平動(dòng)的貢獻(xiàn)力，而無(wú)翻滾即轉(zhuǎn)動(dòng)的貢獻(xiàn)力。從而，可以避免臨近的礦石相互撞擊。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述礦石質(zhì)心由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)確定。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以獲取礦石的平面圖像，也可以獲取礦石的三維立體圖像，從而構(gòu)建礦石的二維模型或三維模型。進(jìn)而，通過(guò)二維模型或三維模型可以推算出礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)1414包括噴氣裝置或噴液裝置；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)100還包括回填裝置，用以傳送礦渣。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過(guò)程中通過(guò)噴氣裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時(shí)的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點(diǎn)?？梢岳斫獾氖?，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實(shí)現(xiàn)滿足條件的礦石的分離，實(shí)現(xiàn)成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過(guò)程中通過(guò)噴液裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時(shí)的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點(diǎn)?？梢岳斫獾氖?，噴液裝置需要配置壓力液體，實(shí)現(xiàn)成本較高，但可以是實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的清洗，為礦石的后續(xù)處理帶來(lái)便利。

可以理解的是，礦石原料從礦山取出后，容易導(dǎo)致礦山塌方。為了安全考慮，在該實(shí)施方式中，礦產(chǎn)分選機(jī)100還設(shè)有回填裝置，用以傳送礦渣到礦石原料開(kāi)采點(diǎn)。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例中，傳輸機(jī)構(gòu)12用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；檢測(cè)機(jī)構(gòu)13用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；傳輸機(jī)構(gòu)12設(shè)置有緩沖裝置121，用于緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動(dòng)。這樣，緩沖裝置121可以盡量緩沖礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動(dòng)，從而，可以使得傳輸機(jī)構(gòu)12在傳輸方向上的長(zhǎng)度盡可能的小，使得礦產(chǎn)分選機(jī)100的小型化容易實(shí)現(xiàn)。

提升機(jī)構(gòu)15用于將分類的礦石中符合條件的礦石從井下提升至地面。

請(qǐng)參照?qǐng)D9，進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)15包括循環(huán)運(yùn)輸帶；

所述循環(huán)運(yùn)輸帶一體設(shè)置有收納礦石的料斗151。

一體設(shè)置有收納礦石的料斗151的循環(huán)運(yùn)輸帶主要用于將符合條件的礦石從井下提升至地面。當(dāng)然，循環(huán)運(yùn)輸帶可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。循環(huán)運(yùn)輸帶靠近分選機(jī)構(gòu)14的一側(cè)設(shè)置于井下，遠(yuǎn)離分選機(jī)構(gòu)14的一側(cè)設(shè)置于地面。循環(huán)運(yùn)輸帶還可以設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)向輥，用以改變循環(huán)運(yùn)輸帶具體的行進(jìn)方向。例如，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中與循環(huán)運(yùn)輸帶一體設(shè)置的料斗151可以先水平行進(jìn)，后豎直提升。循環(huán)運(yùn)輸帶一體設(shè)置的料斗151也可以先傾斜提升，后豎直提升。循環(huán)運(yùn)輸帶，可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要，靈活進(jìn)行布置。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，所述提升裝置包括循環(huán)運(yùn)輸帶；

可懸掛至循環(huán)運(yùn)輸帶的、收納礦石的料斗151。

與前述方案所不同的是，這里收納礦石的料斗151可以懸掛至循環(huán)運(yùn)輸帶。也就是說(shuō)，這里的料斗151與循環(huán)運(yùn)輸帶是可分離的，以便料斗151從循環(huán)運(yùn)輸帶取下，對(duì)料斗151中收納的礦石進(jìn)行傾倒。

請(qǐng)參照?qǐng)D10，進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)15包括導(dǎo)軌152；

在導(dǎo)軌152上運(yùn)動(dòng)的料斗車153。

可以理解是，前述方案中循環(huán)運(yùn)輸帶可以連續(xù)工作，或者步進(jìn)式循環(huán)工作。這里的導(dǎo)軌152主要用于往復(fù)式工作。當(dāng)料斗車153裝滿時(shí)，或者料斗車153收納的礦石達(dá)到預(yù)設(shè)的容量時(shí)，料斗車153在導(dǎo)軌152的導(dǎo)引下將礦石提升至地面。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌152包括沿第一方向?qū)б隽隙奋?53的第一導(dǎo)軌152和沿第二方向?qū)б隽隙奋?53的第二導(dǎo)軌152。從分選機(jī)構(gòu)14處到地面，可以設(shè)置多個(gè)導(dǎo)軌152以及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引方向，以提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌152和第二導(dǎo)軌152中至少有一個(gè)用于將料斗車153提升至地面。在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，第一導(dǎo)軌152和第二導(dǎo)軌152中至少有一個(gè)用于將料斗車153提升至地面?？梢韵葘⒘隙奋?53提升至地面，然后將料斗車153導(dǎo)引至適當(dāng)位置。也可以先將料斗車153導(dǎo)引至適當(dāng)位置，然后再豎直提升至地面。當(dāng)然可以水平導(dǎo)引、傾斜導(dǎo)引或豎直導(dǎo)引，采用何種組合完全取決于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的布置。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一方向或第二方向?yàn)樨Q直方向。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一方向?yàn)樗椒较?；所述第二方向?yàn)樨Q直方向。

可以理解的是，為了使得生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，第一方向可以設(shè)置為水平方向，第二方向設(shè)置為豎直方向。導(dǎo)軌152從已開(kāi)采位置不斷向待開(kāi)采位置延伸，這里可以是水平延伸。料斗車153從水平方向某一固定位置提升至地面即可，可以盡可能減少開(kāi)采位置變化時(shí)引起的工程量。

請(qǐng)參照?qǐng)D11，進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)還提供的一種礦產(chǎn)分選機(jī)100，包括：

給料機(jī)構(gòu)11，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)12，用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；

分選機(jī)構(gòu)14，用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)13對(duì)礦石的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類拾??；

其中，所述分選機(jī)構(gòu)14還包括提升裝置，用于將分類的礦石中符合條件的礦石從井下提升至地面。

這里提升裝置作為分選機(jī)構(gòu)14的一部分，礦石分選過(guò)程與礦石從井下提升至地面的提升過(guò)程進(jìn)行合并。

這種技術(shù)方案特別適用于滿足條件的礦石比例相對(duì)較少的情形。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)還提供的一種礦產(chǎn)分選機(jī)100，包括：

給料機(jī)構(gòu)11，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)12，用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)；

分選機(jī)構(gòu)14，用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)13對(duì)礦石的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類拾??；

其中，所述給料機(jī)構(gòu)11位于井下；

所述傳輸機(jī)構(gòu)12靠近給料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置于井下，遠(yuǎn)離給料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置于地面。

這里傳輸機(jī)構(gòu)12兼具將礦石從給料機(jī)構(gòu)11運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置和將礦石從井下提升至地面的功能。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施方式中，礦產(chǎn)分選機(jī)100至少部分位于井下，至少部分位于地面。這樣，可以避免礦產(chǎn)分選的全部環(huán)節(jié)位于地面，縮小礦工井下工作時(shí)間，提升了生產(chǎn)安全性。

請(qǐng)參照?qǐng)D12，進(jìn)一步的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N礦產(chǎn)分選方法，包括以下步驟：

S100：將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置。

傳輸機(jī)構(gòu)12用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置?？梢岳斫獾氖?，傳輸機(jī)構(gòu)12具有裝載礦石的位置。裝置礦石的位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12上的初始位置。裝載礦石的位置的設(shè)定與傳輸機(jī)構(gòu)12、給料機(jī)構(gòu)11的具體形態(tài)有關(guān)。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，給料機(jī)構(gòu)11可以是漏斗槽，傳輸機(jī)構(gòu)12可以是傳輸帶，裝載礦石的位置可以是漏斗槽下方正對(duì)傳輸帶的位置。預(yù)定位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12的路徑必經(jīng)點(diǎn)或路徑必經(jīng)位置。在礦產(chǎn)分選機(jī)100的設(shè)計(jì)思路中，預(yù)定位置用于對(duì)富含待提取元素的礦產(chǎn)或礦石，與貧乏待提取元素的礦渣或礦石進(jìn)行判定，以便后續(xù)處理。裝載礦石的位置與預(yù)定位置之間的距離或長(zhǎng)度，為制約傳輸機(jī)構(gòu)12小型化或者制約礦產(chǎn)分選機(jī)100小型化的條件。礦石在預(yù)定位置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)，利于礦產(chǎn)分選機(jī)100對(duì)礦石的進(jìn)行判定。

S200：在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)13用于在預(yù)定位置對(duì)礦石進(jìn)行檢測(cè)。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，使用光學(xué)手段對(duì)富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣進(jìn)行分離。檢測(cè)機(jī)構(gòu)13可以使用X射線。檢測(cè)機(jī)構(gòu)13可以包括X射線發(fā)生裝置和X射線探測(cè)裝置。X射線探測(cè)裝置可以通過(guò)X射線的透射、衍射以及光譜等光學(xué)現(xiàn)象確定待提取元素的富集程度，從而進(jìn)行礦石的分選。

S300：根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落。

礦石形狀數(shù)據(jù)可以作為噴射流體時(shí)噴射方向選擇的重要參考因素。礦石元素含量數(shù)據(jù)可以作為是否噴射流體的重要參考因素。具體的例如，礦石形狀數(shù)據(jù)決定以何方向噴射流體時(shí)，僅對(duì)礦石的墜落有平動(dòng)的推動(dòng)力，而無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)力。礦石元素含量較高時(shí)，可以噴射流體將符合要求的礦石推動(dòng)得更遠(yuǎn)。當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際情形，將貧乏元素的礦石采用噴射流體的方式推動(dòng)得更遠(yuǎn)，以便利分離拋棄。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

當(dāng)?shù)V石元素含量滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，朝礦石噴射流體。

例如，礦石元素含量較高時(shí)，可以噴射流體將符合要求的礦石推動(dòng)得更遠(yuǎn)。當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際情形，將貧乏元素的礦石采用噴射流體的方式推動(dòng)得更遠(yuǎn)，以便利分離拋棄。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心。

礦石形狀數(shù)據(jù)決定以何方向噴射流體時(shí)，僅對(duì)礦石的墜落有平動(dòng)的推動(dòng)力，而無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)力。這樣，可以避免鄰近的礦石翻滾過(guò)程中相互撞擊，影響分類精度。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石在平面內(nèi)投影的最小外接圓或最大內(nèi)切圓，確定最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心為礦石的質(zhì)心。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N具體的實(shí)施方式中，可以采用最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心的方式確定礦石的質(zhì)心。這樣，可以簡(jiǎn)便獲得礦石的質(zhì)心，提高運(yùn)算效率。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

尋找礦石在平面內(nèi)投影的兩條相交的最長(zhǎng)對(duì)角線；

確定所述兩條對(duì)角線的交點(diǎn)為礦石的質(zhì)心。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N具體的實(shí)施方式中，可以采用對(duì)角線交點(diǎn)的方式確定礦石的質(zhì)心。這樣，可以簡(jiǎn)便獲得礦石的質(zhì)心，提高運(yùn)算效率。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石的三維空間分布確定礦石的質(zhì)心。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N具體的實(shí)施方式中，可以三維建模的方式，確定礦石的質(zhì)心。這樣，獲得礦石質(zhì)心較為準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

使用質(zhì)心確定優(yōu)化算法，對(duì)確定的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位。

可以理解的是，礦石由于材質(zhì)的不同，具體的形狀分布會(huì)呈現(xiàn)一定的規(guī)律，可以利用統(tǒng)計(jì)規(guī)律，優(yōu)化礦石的質(zhì)心的算法，對(duì)獲得的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位，以利于質(zhì)心確定的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)檢測(cè)獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

基于礦石的三維分布和密度，確定礦石的質(zhì)心。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N具體實(shí)現(xiàn)形態(tài)中，可以將礦石在某個(gè)投影面上進(jìn)行投影。然后，計(jì)算投影面上投影點(diǎn)的厚度。此外，還可以通過(guò)射線獲得投影點(diǎn)的密度。最后，根據(jù)投影點(diǎn)對(duì)質(zhì)心的貢獻(xiàn)度確定礦石的質(zhì)心。

在本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N具體的形態(tài)中，可以將礦石切分為若干三維空間單元。然后，可以通過(guò)射線獲得三維空間單元的密度。最后，使用最小二乘的聚類算法獲得礦石的積聚的密度中心，也就是這里確定的礦石的中心。

需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，有語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。

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礦產(chǎn)分選機(jī)和礦產(chǎn)分選方法.pdf