本發(fā)明涉及一種用于導(dǎo)彈控制、地質(zhì)勘探、工業(yè)測(cè)控、飛行器穩(wěn)定控制、捷聯(lián)慣導(dǎo)、汽車自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域中測(cè)量角速率的陀螺,由采用微機(jī)械-電子系統(tǒng)技術(shù)的芯片構(gòu)成的敏感電路、信號(hào)處理器、主放大器及零偏置控制器、非線性糾正器、量程擴(kuò)展器、溫漂補(bǔ)償器、帶寬擴(kuò)展器組成,敏感電路的輸出端經(jīng)信號(hào)處理器接至主放大器的輸入端,零偏置控制器、非線性糾正器、量程擴(kuò)展器、溫漂補(bǔ)償器和帶寬擴(kuò)展器相并聯(lián),其輸出端接至主放大器輸入端。產(chǎn)品具有高可靠性和高封裝堅(jiān)固性,并具備自檢測(cè)功能,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)內(nèi)檢測(cè),另產(chǎn)品還具有零偏置校準(zhǔn)、溫漂補(bǔ)償、寬的測(cè)量范圍和帶寬及非線性糾正功能,更兼有寬范圍的工作溫度、體積小、重量輕和耐高沖擊加速度的特點(diǎn)。