本發(fā)明公開了一種可對大型復合材料工件打磨的自適應打磨頭，其包括：自適應打磨頭；集成斗，所述集成斗固定設置于所述自適應打磨頭的后部，所述集成斗的鈑金上通過連接板固定安裝有集成電氣快插，所述集成斗的吸塵口通過吸塵管與除塵設備相連通；3D激光掃描儀系統(tǒng)，所述3D激光掃描儀系統(tǒng)固定安裝于所述自適應打磨頭的側(cè)壁上，以便于所述3D激光掃描儀系統(tǒng)能夠定位工件和掃描工件的形面點云圖并進行計算；以及自動擋塵組件，所述自動擋塵組件通過擋板旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝于所述自適應打磨頭的前側(cè)上。本發(fā)明通過與3D視覺系統(tǒng)的聯(lián)動，機器人打磨軌跡規(guī)劃和工藝數(shù)據(jù)的有效結合，可確保最終打磨效果的合格率和一致性。