本發(fā)明公開了一種橋梁巡檢方法,無人機(jī)通過搭載于其上的激光三維掃描儀和地質(zhì)雷達(dá)采集橋梁的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。無人機(jī)采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至地面控制中心。地面控制中心的數(shù)據(jù)處理與故障檢測(cè)模塊對(duì)激光三維掃描儀采集的激光三維掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,完成對(duì)橋梁被檢測(cè)區(qū)域的三維建模,同時(shí)對(duì)地質(zhì)雷達(dá)采集的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)處理與故障檢測(cè)模塊通過對(duì)三維建模和雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,檢測(cè)出橋梁的缺陷及缺陷所在的位置。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有橋梁巡檢方式成本高、效率低、手段單一、可靠性低的技術(shù)問題。
聲明:
“橋梁巡檢方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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