本實(shí)用新型公開(kāi)了一種纖維增強(qiáng)復(fù)合材料預(yù)浸料的多角度半自動(dòng)鋪層裝置，包括加工臺(tái)，控制面板，傳送輪，傳送帶，電機(jī)架，位移電機(jī)，光電傳感器，樹(shù)脂管架，樹(shù)脂噴淋管，L型電機(jī)支架，角度轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)，纖維布長(zhǎng)條夾，纖維布平整輥結(jié)構(gòu)和角度可調(diào)纖維布預(yù)熱輥結(jié)構(gòu)，所述的控制面板的右端螺釘連接在加工臺(tái)的左側(cè)；兩個(gè)所述的傳送輪分別后端軸接在加工臺(tái)的前側(cè)上部左右兩側(cè)。本實(shí)用新型纖維輥支架，纖維卷繞輥，支撐桿，防塵罩，張緊彈簧，倒U型架和平整板的設(shè)置，有利于平整纖維布；連接座，調(diào)節(jié)桿，緊固螺栓螺母，預(yù)熱輥和加熱層的設(shè)置，有利于對(duì)纖維布進(jìn)行預(yù)加溫，便于噴涂樹(shù)脂基體。