這是一種安裝于汽車、拖拉機(jī)等運(yùn)載工具上的通用行走部件,取代傳統(tǒng)的輪子或履帶,解決野外惡劣地區(qū)行駛緩慢、顛簸震動(dòng)、耗油量高甚至無(wú)法前進(jìn)的困難。本發(fā)明主要特征在于,它能對(duì)隨機(jī)不平的路面施行檢測(cè)、作出判斷和自動(dòng)改變“腳掌”的運(yùn)動(dòng)軌跡,保持車身平穩(wěn)前進(jìn)。而實(shí)現(xiàn)這些功能不需要使用傳感器、電腦之類,只用普通機(jī)械零部件。由機(jī)械腿組裝成的“機(jī)械馬”,軍事、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通、地質(zhì)等一切野外作業(yè)都能使用。