本發(fā)明提出一種三尖鉆旋轉超聲鉆削碳纖維復合材料軸向力預測方法，首先基于三尖鉆獨有的結構特征，建立并簡化鉆頭幾何模型；其次，對三尖鉆切削刃上的軸向力進行分析，分別計算兩條切削刃上的切削寬度的微分單元與鉆頭半徑的微分單元的關系，建立兩條切削刃上的軸向力微元表達式；再次，根據旋轉超聲鉆削的運動學特性，建立該加工方式下切削層厚度與工藝參數(shù)(包含超聲振動參數(shù))的函數(shù)式；接著引入不確定因素系數(shù)K，通過統(tǒng)計學方法獲得K與加工參數(shù)的映射關系；最終，組合不穩(wěn)定系數(shù)與穩(wěn)定鉆削的軸向力預測模型實現(xiàn)三尖鉆旋轉超聲鉆削CFRP軸向力的有效預測。