本申請(qǐng)公開(kāi)了一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印填充路徑規(guī)劃方法和裝置，屬于填充路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括將待填充區(qū)域劃分；選擇多個(gè)頂點(diǎn)為控制點(diǎn)；建立函數(shù)dt＝P(g)和優(yōu)化模型；求解優(yōu)化模型，獲得最優(yōu)纖維方向場(chǎng)G；生成與G正交的正交向量場(chǎng)H；利用H獲得標(biāo)量場(chǎng)Φ；根據(jù)Φ的最小值Φmin進(jìn)行插值擬和得到等值線；獲得每個(gè)邊界輪廓線的偏移輪廓線；刪除不與偏移輪廓線相交，偏移、邊界輪廓線間的等值線；依次對(duì)等值線與偏移輪廓線的交點(diǎn)編號(hào)，找到離線段P2k?1P2k距離最近的點(diǎn)Qk，連接P2k?1Qk和P2kQk，形成填充圖形；根據(jù)填充圖形獲取連續(xù)填充路徑。采用本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)打印路徑的連續(xù)性及提升結(jié)構(gòu)承載能力。