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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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確定兩柱式液壓支架工作狀態(tài)的方法

961 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-03 01:00:10

本發(fā)明實施例一種確定兩柱式液壓支架工作狀態(tài)的方法，涉及采煤工作面設備監(jiān)測及自動化控制技術領域，包括：實時獲取液壓支架頂梁、前連桿沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的傾斜角；及立柱、平衡千斤頂及左、右側護板千斤頂受的壓力；建立三維地質環(huán)境下位姿計算模型及受力計算模型；將獲取的俯仰角及傾斜角輸入位姿計算模型中，得到液壓支架關鍵點的位置坐標；將獲取的壓力輸入受力計算模型中，得到液壓支架頂梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根據(jù)獲取的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)及液壓支架多個主體結構件所受的壓力確定支架的工作狀態(tài)?？梢詫崟r地、較為精確地確定出液壓支架在不同地質環(huán)境下的工作狀態(tài)。

聲明：

“確定兩柱式液壓支架工作狀態(tài)的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)