本實用新型提出一種螺紋式驅(qū)動走行裝置,所述螺紋式驅(qū)動走行裝置具有一底架,至少一個螺桿能轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底架下部,所述螺桿與驅(qū)動電機相連接;其中,所述螺桿的外周面和兩相鄰螺紋之間形成的螺紋槽的內(nèi)凹面之間構(gòu)成與地面的接觸面;其中,所述底架下部設(shè)有兩個相互平行的螺桿,所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述底架上,并通過傳動機構(gòu)驅(qū)動兩螺桿同步轉(zhuǎn)動并帶動所述底架沿軸向移動。本實用新型提出的螺紋式驅(qū)動走行裝置,通過采用螺桿結(jié)構(gòu)作為驅(qū)動走行裝置,可以在松軟的地質(zhì)上進行運動,不會出現(xiàn)由于地質(zhì)松軟而造成驅(qū)動機構(gòu)空轉(zhuǎn)的情況,而且具有高機動性,高傳動效率,減少了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動動能損失。
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