本發(fā)明提供了一種煤礦井下孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導(dǎo)向隨鉆測(cè)量系統(tǒng)及方法，包括從頭端至尾端依次相連的孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導(dǎo)向探管、雙芯有纜鉆桿和無(wú)線隨鉆送水器；孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導(dǎo)向探管中，磁力耦合轉(zhuǎn)子與帶磁旋轉(zhuǎn)渦輪同軸相對(duì)套裝設(shè)置，帶磁旋轉(zhuǎn)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在磁耦合作用下帶動(dòng)磁力耦合轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，磁力耦合轉(zhuǎn)子與發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。本發(fā)明利用泥漿泵提供的鉆進(jìn)用高壓水進(jìn)行孔底自發(fā)電供電，供電能力強(qiáng)、供電電壓穩(wěn)定，滿足多參數(shù)測(cè)量耗電需求，孔底自發(fā)電有線地質(zhì)導(dǎo)向探管可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，減少了頻繁退鉆。本發(fā)明相對(duì)傳統(tǒng)有線傳輸方式，信號(hào)傳輸距離提升一倍以上，提升了數(shù)據(jù)傳輸效率。