本發(fā)明公開了一種有線控制煤礦救援探測機(jī)器人及其線纜收放方法,其有線控制煤礦救援探測機(jī)器人包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體頂部的線纜收放箱,線纜收放箱內(nèi)設(shè)有線纜收放裝置;機(jī)器人本體包括機(jī)身箱體、兩個行走履帶組件和四個擺臂履帶組件,機(jī)身箱體包括下箱腔體、上箱腔體、傳感器腔體、三個齒輪腔體和兩個支撐輪腔體;線纜收放裝置包括線纜收放電機(jī)和與線纜收放電機(jī)的輸出軸連接的同步帶傳動機(jī)構(gòu),以及與同步帶傳動機(jī)構(gòu)均連接的線纜卷取機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu);其線纜收放方法包括步驟:一、連接線纜;二、收放線纜。本發(fā)明線纜收放有序,松緊合適,減少了線纜出現(xiàn)纏繞、斷裂的問題,能夠保證控制信號和相關(guān)傳感器信息及電源的穩(wěn)定傳輸。
聲明:
“有線控制煤礦救援探測機(jī)器人及其線纜收放方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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