本發(fā)明一種多功能鉆機(jī)及管棚安裝裝置，主要包括：動(dòng)力系統(tǒng)、操作平臺(tái)、行走系統(tǒng)、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)位于整機(jī)后方，操作平臺(tái)位于行走系統(tǒng)上方，姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)為整機(jī)提供全回轉(zhuǎn)角度調(diào)整。本發(fā)明提供的多功能鉆機(jī)及管棚安裝裝置，鉆孔時(shí)鉆桿連接鉆頭，在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，動(dòng)力頭帶動(dòng)鉆頭進(jìn)行鉆孔，而后裝管棚管時(shí)將鉆頭與鉆桿分離，將壓頭與鉆桿連接在連動(dòng)力頭，通過(guò)動(dòng)力頭帶動(dòng)壓頭將管棚管壓入孔中，完成管棚管的安裝，一機(jī)多能，使用螺紋連接，拆裝便利，實(shí)用性高，提高了隧道施工的機(jī)械化程度，減少了施工安全隱患，節(jié)省了人力成本，有些地質(zhì)層容易塌孔，引孔完畢后立即安裝管棚管，也可提高管棚成孔率，加快施工進(jìn)度。