礦井火災(zāi)災(zāi)情無人機(jī)智能探測系統(tǒng)及探測方法，包括無人機(jī)地面控制系統(tǒng)、智能無人機(jī)、機(jī)載裝置、獨(dú)立無線信號(hào)中繼裝置，機(jī)載裝置攜帶機(jī)載溫度傳感器、機(jī)載壓力傳感器、機(jī)載一氧化碳?xì)怏w傳感器、機(jī)載瓦斯氣體傳感器、機(jī)載粉塵傳感器、機(jī)載高清攝像系統(tǒng)、機(jī)載紅外成像系統(tǒng)、機(jī)載激光掃描儀和機(jī)載高速無線傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠通過智能無人機(jī)機(jī)載設(shè)備自動(dòng)采集煤礦井下火災(zāi)后的一氧化碳和瓦斯氣體濃度、氣體壓力、溫度、粉塵含量、井下現(xiàn)場畫面，并將這些數(shù)據(jù)通過機(jī)載高速無線傳輸系統(tǒng)經(jīng)由獨(dú)立無線信號(hào)中繼裝置傳遞給無人機(jī)地面控制系統(tǒng)并對所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)所分析結(jié)果確定被困人員的最佳逃生路線及營救隊(duì)伍的最佳下井時(shí)間和下井路線。