本發(fā)明公開了頂管機驅(qū)動裝置，包括支撐環(huán)、齒圈、傳動箱一、傳動箱二、卡爪單元、傳動單元和氣缸；支撐環(huán)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，支撐環(huán)外壁固定有多個安裝板，安裝板遠離支撐環(huán)的一端側(cè)壁上設(shè)有剪切板，剪切板上設(shè)有多個螺紋孔，支撐環(huán)外側(cè)壁上設(shè)有多個安裝座一，支撐環(huán)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有多個安裝座二，支撐環(huán)外側(cè)壁且靠近安裝座一的位置設(shè)有多個貫通口，支撐環(huán)內(nèi)側(cè)通過軸承與齒圈轉(zhuǎn)動連接，且齒圈外圈與多個貫通口相對齊，本發(fā)明通過利用支撐環(huán)的內(nèi)外壁面安裝多個傳動箱，及安裝多個驅(qū)動組件，相比較現(xiàn)有方式在支撐環(huán)外壁或內(nèi)壁進行安裝傳動箱，能夠安裝更多的傳動箱及驅(qū)動組件，通過這種方式便可滿足多種隧道尺寸與地質(zhì)類型的動力需求。