本發(fā)明屬于慣性測量技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種測量地下管道空間位置的方法。所述的方法根據(jù)獲得的管道兩端的空間位置信息和管道的里程數(shù)據(jù)、慣性數(shù)據(jù),分別以管道兩端的空間位置為初值,進(jìn)行時間順序和逆序的慣導(dǎo)解算及慣性/里程儀組合濾波計(jì)算,并融合獲得的兩組處理結(jié)果,獲得管道的空間位置。該技術(shù)不受管道材質(zhì)、管道埋深或周圍環(huán)境地質(zhì)條件限制,可彌補(bǔ)傳統(tǒng)管道定位方法的不足,達(dá)到快速、準(zhǔn)確、安全定位地下管道的目的。
聲明:
“測量地下管道空間位置的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)