權(quán)利要求

1.礦石分級(jí)色選機(jī)，包括，用于進(jìn)料的投料口(1)、可讓原料緩沖的緩沖腔(2)、底座(3)、吊鉤(4)、色選箱(5)、氣泵(6)、水泵(7)、導(dǎo)氣管(8)、控制面板(9)和保護(hù)殼(10)，所述投料口(1)的底端安裝有緩沖腔(2)，所述緩沖腔(2)的底端安裝有底座(3)，所述底座(3)的四個(gè)拐角處安裝有吊鉤(4)，所述色選箱(5)貫穿在底座(3)的中部位置，所述底座(3)的兩側(cè)在靠近保護(hù)殼(10)底部的位置均安裝有水泵(7)，且保護(hù)殼(10)設(shè)有兩個(gè)安裝在緩沖腔(2)的兩側(cè)位置，所述色選箱(5)的表面貫穿有多個(gè)導(dǎo)氣管(8)，所述色選箱(5)的上表面安裝有控制面板(9)，所述色選箱(5)的一側(cè)安裝有氣泵(6)；

其特征在于：所述緩沖腔(2)的內(nèi)部在靠近保護(hù)殼(10)的位置安裝有分級(jí)裝置(14)，且分級(jí)裝置(14)的作用是將從投料口(1)進(jìn)入的原礦料進(jìn)行分級(jí)作用，使大小不一的或者形狀不規(guī)則的原料進(jìn)行細(xì)分，所述色選箱(5)的頂部?jī)?nèi)壁處安裝有固定柱(31)，所述固定柱(31)設(shè)有兩組，且固定柱(31)的作用是將相機(jī)的機(jī)位進(jìn)行的變換，使得機(jī)器內(nèi)部的相機(jī)能夠全面的去拍攝多個(gè)角度的原材料；

所述分級(jí)裝置(14)包括：雙面組合板(15)、細(xì)落料板(16)、粗落料板(17)、復(fù)位彈簧(18)、擋板(20)、半圓導(dǎo)軌(21)、第一導(dǎo)向環(huán)(22)、第二導(dǎo)向環(huán)(23)，所述雙面組合板(15)安裝在緩沖腔(2)的內(nèi)部固定，所述雙面組合板(15)的一端上表面在靠近保護(hù)殼(10)位置安裝有細(xì)落料板(16)，所述細(xì)落料板(16)的一側(cè)安裝有擋板(20)，所述擋板(20)的一側(cè)安裝有粗落料板(17)，所述細(xì)落料板(16)和粗落料板(17)之間安裝有第一導(dǎo)向環(huán)(22)，且第一導(dǎo)向環(huán)(22)的內(nèi)壁與擋板(20)接觸，所述細(xì)落料板(16)另外一側(cè)安裝有多個(gè)復(fù)位彈簧(18)，所述粗落料板(17)的一側(cè)安裝有第二導(dǎo)向環(huán)(23)，所述第二導(dǎo)向環(huán)(23)的一端安裝有半圓導(dǎo)軌(21)，且半圓導(dǎo)軌(21)的兩端分別與細(xì)落料板(16)和粗落料板(17)的上表面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦石分級(jí)色選機(jī)，其特征在于：所述雙面組合板(15)設(shè)有兩塊橫板，所述兩塊橫板的角度為C，所述其中一塊橫板的一側(cè)安裝有送料板(24)，且送料板(24)與色選箱(5)接觸，所述送料板(24)與橫板與橫板通過(guò)焊接在一起，所述送料板(24)與色選箱(5)之間的夾角為120°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦石分級(jí)色選機(jī)，其特征在于：所述半圓導(dǎo)軌(21)的底端固定安裝有固定環(huán)(30)，所述固定環(huán)(30)內(nèi)壁套接有電機(jī)(29)，所述電機(jī)(29)的軸連接有圓輥(28)，所述電機(jī)(29)的軸套接有擺向柱(27)，所述擺向柱(27)在遠(yuǎn)離圓輥(28)的一端處安裝有擺動(dòng)臂(26)，所述擺動(dòng)臂(26)與擺向柱(27)通過(guò)的固定銷連接在一起，所述擺動(dòng)臂(26)的一端安裝有安裝環(huán)(25)，所述安裝環(huán)(25)通過(guò)貫穿緩沖腔(2)的表面與細(xì)落料板(16)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦石分級(jí)色選機(jī)，其特征在于：所述投料口(1)和緩沖腔(2)接觸的位置安裝有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的外壁安裝有落料板(13)，所述落料板(13)的表面安裝有多個(gè)用于起到緩沖作用的多位彈簧(12)，且多位彈簧(12)的一端與緩沖腔(2)的內(nèi)壁接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦石分級(jí)色選機(jī)，其特征在于：所述固定柱(31)的底端固定安裝有雙向滑槽(32)，所述雙向滑槽(32)的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑軌，所述雙向滑槽(32)的表民套接有卡扣(35)，所述卡扣(35)固定在固定柱(31)的底部，所述滑軌的內(nèi)壁安裝有紅外抬頭相機(jī)(33)，所述另外的一條滑軌的內(nèi)壁套接有反射光照相機(jī)(34)。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)篩選制品技術(shù)領(lǐng)域，具體為礦石分級(jí)色選機(jī)。

背景技術(shù)

色選機(jī)是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測(cè)技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動(dòng)分揀出來(lái)的設(shè)備。

光電色選機(jī)是用于散體物料品質(zhì)檢測(cè)和分級(jí)的一種無(wú)損分選設(shè)備,在糧食、食品、顏料化工等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，對(duì)分選難度大的再生塑料片、塑料顆粒、玉米、各種豆類、各種大米、礦石、辣椒、花椒、蒜米、瓜子類、葡萄干、種子、中藥、海米、蝦皮、丁香魚(yú)、玻璃、金屬、同色桿等惡性雜質(zhì)及特種物料分選效果都十分顯著，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

現(xiàn)有的光點(diǎn)色選機(jī)工作可將礦石的進(jìn)行一個(gè)分離的，采取原料的礦石的時(shí)候，不同類型的礦石的都會(huì)被光電自動(dòng)探測(cè)儀給掃描到，然后經(jīng)過(guò)的機(jī)器自身所帶的通槽將剩余類型的礦石分離，分離之后不同類型的礦石就會(huì)隨著通槽落下順便收回到各個(gè)回收槽里面，達(dá)到一次工作周期。

但是這樣有個(gè)在顯著的問(wèn)題，當(dāng)有兩個(gè)以上雜質(zhì)處在同一幀圖像時(shí)，只能剔除一種雜質(zhì)，原因是現(xiàn)有的機(jī)器的在落料的時(shí)候不能將原礦石大小進(jìn)行分級(jí)的隔開(kāi)，在進(jìn)入到要剔除色選機(jī)里面的大小不一的原料進(jìn)行混合，由于的大小不一的原料是不規(guī)則的，涉及到多個(gè)面，因此大的混小的給機(jī)器造成一定的誤差判斷，2，長(zhǎng)期的使用機(jī)器后機(jī)器的內(nèi)部有很多的灰塵，還有另外就是有機(jī)器本身設(shè)計(jì)自帶的因素，這樣的一個(gè)因素會(huì)導(dǎo)致的可反射光相機(jī)不能夠及時(shí)的照射多個(gè)物體，原因是可反射光相機(jī)和紅外相機(jī)的長(zhǎng)期使用后對(duì)下落的不的規(guī)則的原礦石甄別緩慢，從而形成相機(jī)拍攝的角度時(shí)將其中有色差的原礦石的給識(shí)別到一起，原材料之間形成相互的陰影，這樣的就會(huì)影響色選精度下降，篩選的結(jié)果效率低，采用復(fù)選結(jié)構(gòu)要好于單選結(jié)構(gòu)，為此，我們提出一種礦石分級(jí)色選機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦石分級(jí)色選機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦石分級(jí)色選機(jī)，包括用于進(jìn)料的投料口、可讓原料緩沖的緩沖腔、底座、吊鉤、色選箱、氣泵、水泵、導(dǎo)氣管、控制面板和保護(hù)殼，投料口的底端安裝有緩沖腔，緩沖腔的底端安裝有底座，底座的四個(gè)拐角處安裝有吊鉤，色選箱貫穿在底座的中部位置，底座的兩側(cè)在靠近保護(hù)殼底部的位置均安裝有水泵，且保護(hù)殼設(shè)有兩個(gè)安裝在緩沖腔的兩側(cè)位置，色選箱的表面貫穿有多個(gè)導(dǎo)氣管，色選箱的上表面安裝有控制面板，色選箱的一側(cè)安裝有氣泵；其特征在于：緩沖腔的內(nèi)部在靠近保護(hù)殼的位置安裝有分級(jí)裝置，且分級(jí)裝置的作用是將從投料口進(jìn)入的原礦料進(jìn)行分級(jí)作用，使大小不一的或者形狀不規(guī)則的原料進(jìn)行細(xì)分，色選箱的頂部?jī)?nèi)壁處安裝有固定柱，固定柱設(shè)有兩組，且固定柱的作用是將相機(jī)的機(jī)位進(jìn)行的變換，使得機(jī)器內(nèi)部的相機(jī)能夠全面的去拍攝多個(gè)角度的原材料；分級(jí)裝置包括：雙面組合板、細(xì)落料板、粗落料板、復(fù)位彈簧、擋板、半圓導(dǎo)軌、第一導(dǎo)向環(huán)、第二導(dǎo)向環(huán)，雙面組合板安裝在緩沖腔的內(nèi)部固定，雙面組合板的一端上表面在靠近保護(hù)殼位置安裝有細(xì)落料板，細(xì)落料板的一側(cè)安裝有擋板，擋板的一側(cè)安裝有粗落料板，細(xì)落料板和粗落料板之間安裝有第一導(dǎo)向環(huán)，且第一導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)壁與擋板接觸，細(xì)落料板另外一側(cè)安裝有多個(gè)復(fù)位彈簧，粗落料板的一側(cè)安裝有第二導(dǎo)向環(huán)，第二導(dǎo)向環(huán)的一端安裝有半圓導(dǎo)軌，且半圓導(dǎo)軌的兩端分別與細(xì)落料板和粗落料板的上表面接觸。

優(yōu)選的，雙面組合板設(shè)有兩塊橫板，兩塊橫板的角度為C，其中一塊橫板的一側(cè)安裝有送料板，且送料板與色選箱接觸，送料板與橫板與橫板通過(guò)焊接在一起，送料板與色選箱之間的夾角為120°。

優(yōu)選的，半圓導(dǎo)軌的底端固定安裝有固定環(huán)，固定環(huán)內(nèi)壁套接有電機(jī)，電機(jī)的軸連接有圓輥，電機(jī)的軸套接有擺向柱，擺向柱在遠(yuǎn)離圓輥的一端處安裝有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂與擺向柱通過(guò)的固定銷連接在一起，擺動(dòng)臂的一端安裝有安裝環(huán)，安裝環(huán)通過(guò)貫穿緩沖腔的表面與細(xì)落料板固定。

優(yōu)選的，投料口和緩沖腔接觸的位置安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外壁安裝有落料板，落料板的表面安裝有多個(gè)用于起到緩沖作用的多位彈簧，且多位彈簧的一端與緩沖腔的內(nèi)壁接觸。

優(yōu)選的，固定柱的底端固定安裝有雙向滑槽，雙向滑槽的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑軌，雙向滑槽的表民套接有卡扣，卡扣固定在固定柱的底部，滑軌的內(nèi)壁安裝有紅外抬頭相機(jī)，另外的一條滑軌的內(nèi)壁套接有反射光照相機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)分級(jí)裝置中占用空間小，造價(jià)低，易于調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，分級(jí)裝置可以使得不同大小的材料落料的時(shí)間得到控制，使得方便紅外抬頭相機(jī)和反射光照相機(jī)之間由拍照的間隔，使得結(jié)果統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)更為精確化，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)緩沖腔的內(nèi)部構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明分級(jí)裝置大體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明分級(jí)裝置的運(yùn)用流程示意圖；

圖6為本發(fā)明分級(jí)裝置的動(dòng)力來(lái)源結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明色選箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-投料口；2-緩沖腔；3-底座；4-吊鉤；5-色選箱；6-氣泵；7-水泵；8-導(dǎo)氣管；9-控制面板；10-保護(hù)殼；11-轉(zhuǎn)軸；12-多位彈簧；13-落料板；14-分級(jí)裝置；15-雙面組合板；16-細(xì)落料板；17-粗落料板；18-復(fù)位彈簧；20-擋板；21-半圓導(dǎo)軌；22-第一導(dǎo)向環(huán)；23-第二導(dǎo)向環(huán)；24-送料板；25-安裝環(huán)；26-擺動(dòng)臂；27-擺向柱；28-圓輥；29-電機(jī)；30-固定環(huán)；31-固定柱；32-雙向滑槽；33-紅外抬頭相機(jī)；34-反射光照相機(jī)；35-卡扣。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種礦石分級(jí)色選機(jī)技術(shù)方案：一種礦石分級(jí)色選機(jī)，包括用于進(jìn)料的投料口1、可讓原料緩沖的緩沖腔2、底座3、吊鉤4、色選箱5、氣泵6、水泵7、導(dǎo)氣管8、控制面板9和保護(hù)殼10，所述投料口1的底端安裝有緩沖腔2，所述緩沖腔2的底端安裝有底座3，所述底座3的四個(gè)拐角處安裝有吊鉤4，所述色選箱5貫穿在底座3的中部位置，所述底座3的兩側(cè)在靠近保護(hù)殼10底部的位置均安裝有水泵7，且保護(hù)殼10設(shè)有兩個(gè)安裝在緩沖腔2的兩側(cè)位置，所述色選箱5的表面貫穿有多個(gè)導(dǎo)氣管8，所述色選箱5的上表面安裝有控制面板9，所述色選箱5的一側(cè)安裝有氣泵6；其特征在于：所述緩沖腔2的內(nèi)部在靠近保護(hù)殼10的位置安裝有分級(jí)裝置14，且分級(jí)裝置14的作用是將從投料口1進(jìn)入的原礦料進(jìn)行分級(jí)作用，使大小不一的或者形狀不規(guī)則的原料進(jìn)行細(xì)分，所述色選箱5的頂部?jī)?nèi)壁處安裝有固定柱31，所述固定柱31設(shè)有兩組，且固定柱31的作用是將相機(jī)的機(jī)位進(jìn)行的變換，使得機(jī)器內(nèi)部的相機(jī)能夠全面的去拍攝多個(gè)角度的原材料；所述分級(jí)裝置14包括：雙面組合板15、細(xì)落料板16、粗落料板17、復(fù)位彈簧18、擋板20、半圓導(dǎo)軌21、第一導(dǎo)向環(huán)22、第二導(dǎo)向環(huán)23，所述雙面組合板15安裝在緩沖腔2的內(nèi)部固定，所述雙面組合板15的一端上表面在靠近保護(hù)殼10位置安裝有細(xì)落料板16，所述細(xì)落料板16的一側(cè)安裝有擋板20，所述擋板20的一側(cè)安裝有粗落料板17，所述細(xì)落料板16和粗落料板17之間安裝有第一導(dǎo)向環(huán)22，且第一導(dǎo)向環(huán)22的內(nèi)壁與擋板20接觸，所述細(xì)落料板16另外一側(cè)安裝有多個(gè)復(fù)位彈簧18，所述粗落料板17的一側(cè)安裝有第二導(dǎo)向環(huán)23，所述第二導(dǎo)向環(huán)23的一端安裝有半圓導(dǎo)軌21，且半圓導(dǎo)軌21的兩端分別與細(xì)落料板16和粗落料板17的上表面接觸，在底座3的兩側(cè)在靠近保護(hù)殼10底部的位置均安裝有水泵7，值得一提的是將色選機(jī)的內(nèi)部用清水區(qū)清洗有利于降低礦石的在落料的過(guò)程的所產(chǎn)生的灰塵，提高的相機(jī)在拍照的過(guò)程中清晰度，使得色選的效果變得更好，在進(jìn)行的落料之前通過(guò)分級(jí)裝置14進(jìn)行分級(jí)，使得大小不等的礦石的進(jìn)行分離，減少了以往的機(jī)器對(duì)于原材料大的混合的小的使得相機(jī)很難去判斷色差，進(jìn)而提高了工作的效率。

所述雙面組合板15設(shè)有兩塊橫板，所述兩塊橫板的角度為C，所述其中一塊橫板的一側(cè)安裝有送料板24，且送料板24與色選箱5接觸，所述送料板24與橫板與橫板通過(guò)焊接在一起，所述送料板24與色選箱5之間的夾角為120°，值得一提的是C的角度范圍值是120-150之間，經(jīng)過(guò)反復(fù)的比對(duì)這個(gè)值最為安全，因?yàn)樵诼淞系臅r(shí)候原礦石需要定量的滾動(dòng)，150°是最為合適的值。

所述半圓導(dǎo)軌21的底端固定安裝有固定環(huán)30，所述固定環(huán)30內(nèi)壁套接有電機(jī)29，所述電機(jī)29的軸連接有圓輥28，所述電機(jī)29的軸套接有擺向柱27，所述擺向柱27在遠(yuǎn)離圓輥28的一端處安裝有擺動(dòng)臂26，所述擺動(dòng)臂26與擺向柱27通過(guò)的固定銷連接在一起，所述擺動(dòng)臂26的一端安裝有安裝環(huán)25，所述安裝環(huán)25通過(guò)貫穿緩沖腔2的表面與細(xì)落料板16固定。

所述投料口1和緩沖腔2接觸的位置安裝有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11的外壁安裝有落料板13，所述落料板13的表面安裝有多個(gè)用于起到緩沖作用的多位彈簧12，且多位彈簧12的一端與緩沖腔2的內(nèi)壁接觸。

所述固定柱31的底端固定安裝有雙向滑槽32，所述雙向滑槽32的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑軌，所述雙向滑槽32的表民套接有卡扣35，所述卡扣35固定在固定柱31的底部，所述滑軌的內(nèi)壁安裝有紅外抬頭相機(jī)33，所述另外的一條滑軌的內(nèi)壁套接有反射光照相機(jī)34。

工作原理:首先將各種原礦石經(jīng)過(guò)先頭工序雜粹之后獲得比較小的礦石，然后將比較小的礦石的按照一定的比例運(yùn)送至投料口1的位置投下，緩沖腔2里面設(shè)有的落料板13會(huì)暫時(shí)的將原料擋住，原礦料重量達(dá)到多位彈簧12的極限的時(shí)候礦料落下，然后技術(shù)人員打開(kāi)控制面板9，進(jìn)而啟動(dòng)電機(jī)29的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后與軸相連的擺向柱27就會(huì)在軸上做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而的帶動(dòng)擺動(dòng)臂26圍繞著安裝環(huán)25的擺動(dòng)，安裝環(huán)25使得細(xì)落料板16和粗落料板17的做伸縮運(yùn)動(dòng)，然后原礦料的就會(huì)經(jīng)過(guò)抖動(dòng)篩選從細(xì)落料板16經(jīng)過(guò)將比較的細(xì)致的原料進(jìn)經(jīng)過(guò)篩選落到雙面組合板15一端的內(nèi)腔處，隨著半圓導(dǎo)軌21到粗落料板17將比較粗的原料進(jìn)經(jīng)過(guò)篩選落到雙面組合板15一端的內(nèi)腔處，然后經(jīng)過(guò)的送料板24落到色選箱5的內(nèi)部，再由控制面板9控制打開(kāi)噴氣機(jī)，將不同種類的礦料進(jìn)行分離(注：細(xì)落料板16和粗落料板17和半圓導(dǎo)軌21與第二導(dǎo)向環(huán)23之間三種粗細(xì)不同的材料使得落料的時(shí)間不對(duì)等，方便紅外抬頭相機(jī)33和反射光照相機(jī)34之間由拍照的間隔，使得結(jié)果統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)更為精確化)，其中紅外抬頭相機(jī)33和反射光照相機(jī)34可以在雙向滑槽32的滑軌處移動(dòng)，確保來(lái)找到合適的拍攝位置。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

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礦石分級(jí)色選機(jī).pdf