一種用于網(wǎng)格結(jié)構(gòu)成型的桌面式四軸聯(lián)動(dòng)纖維纏繞機(jī)，本發(fā)明涉及一種纖維纏繞機(jī)，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有纏繞機(jī)無(wú)法滿足網(wǎng)格結(jié)構(gòu)纏繞及微型航天器構(gòu)件纏繞成型的問(wèn)題，它包括機(jī)床平臺(tái)、移動(dòng)架體、架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、纖維放卷機(jī)構(gòu)、挑紗機(jī)構(gòu)、浸膠機(jī)構(gòu)、伸縮臂組件、絲嘴組件、主軸回轉(zhuǎn)部件和環(huán)向肋纏繞組件；架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸回轉(zhuǎn)部件和環(huán)向肋纏繞組件安裝在機(jī)床平臺(tái)上，主軸回轉(zhuǎn)部件位于架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)向肋纏繞組件之間，移動(dòng)架體安裝在架體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，纖維放卷機(jī)構(gòu)、挑紗機(jī)構(gòu)、浸膠機(jī)構(gòu)、伸縮臂組件和絲嘴組件安裝在移動(dòng)架體上，本發(fā)明屬于復(fù)合材料成型領(lǐng)域。