一種海底探礦機(jī)器人,包括底座、礦物鉆取部分、第一礦物收集桿移動(dòng)部分、第二礦物收集桿移動(dòng)部分、礦物頂桿部分、四個(gè)渦輪部分,其特征在于:所述的礦物鉆取部分的四個(gè)長(zhǎng)方形凹槽分別滑動(dòng)安裝在底座的四個(gè)定位桿上,所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)第二齒條相互嚙合;通過通過底座的第二液壓缸伸長(zhǎng)使第一礦物收集桿固定夾夾住礦物收集桿,下一步通過礦物頂桿部分底板的兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和第十三液壓缸的伸長(zhǎng)將礦物頂桿移動(dòng)到礦物收集桿上面,然后通過第六步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使礦物頂桿將礦物收集桿中的礦物質(zhì)放到礦物儲(chǔ)存槽中,使其可以探測(cè)深海的礦產(chǎn),使應(yīng)用范圍更廣,實(shí)現(xiàn)了在深海自動(dòng)化探測(cè)礦產(chǎn)。
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