本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井探測(cè)機(jī)器人，包括固定鋼板、激光發(fā)射器、激光掃描儀、攝像機(jī)、紅外測(cè)距儀、電池和齒輪，所述固定鋼板與從動(dòng)輪相連接，所述減震彈簧的下端設(shè)置有主履帶，所述輔助履帶的上端設(shè)置有齒輪，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有電池，所述信號(hào)發(fā)射器的上端設(shè)置有控制面板，所述激光發(fā)射器與激光掃描儀內(nèi)部相連通，所述固定支柱上設(shè)置有探照燈和攝像機(jī)，且其下端設(shè)置有紅外測(cè)距儀。該礦井探測(cè)機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在的礦井探測(cè)機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，本礦井探測(cè)機(jī)器人體型小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在選材和細(xì)節(jié)處理上非常的講究，再用防靜電工業(yè)塑料制作外殼，有效的防止在運(yùn)用過(guò)程中與石塊等的碰撞產(chǎn)生火花而引起二次爆炸，探照燈也采用了防爆探照燈。