一種小行星微重力表面巡視機(jī)構(gòu),包括爪刺附著裝置(5)、旋鉆裝置(6)、爬行裝置(7),安裝在著陸器主體(4)上。爬行裝置(7)為6自由度機(jī)械臂,相間隔的3個(gè)為同一組,2組交替附著和移動(dòng),實(shí)現(xiàn)巡視器的轉(zhuǎn)向和整體平移運(yùn)動(dòng);爪刺附著裝置(5)基于仿生甲蟲微刺抓附技術(shù),采用環(huán)形陣列布局,用于提供地面法向附著力,實(shí)現(xiàn)在粗糙硬質(zhì)小行星表面附著;旋鉆裝置(6)安裝在機(jī)械臂的末端臂,一組旋鉆裝置(6)以向內(nèi)斜旋入方式提供地面法向附著力。本發(fā)明解決在小行星微重力環(huán)境和表面地形地質(zhì)特性不確定的條件下實(shí)現(xiàn)小行星探測(cè)器的可靠附著和對(duì)多目標(biāo)點(diǎn)的連續(xù)移動(dòng)勘測(cè)的微重力表面巡視系統(tǒng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)問題。
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“小行星微重力表面巡視機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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