本實(shí)用新型公開(kāi)一種新能源電機(jī)殼體定位抓具，主要由公共安裝底座、抓具基板、壓緊氣缸、導(dǎo)向桿、壓緊板、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臂、三爪卡盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、壓力位移傳感器等主要零部件所組成。在定位抓取新能源電機(jī)殼體時(shí)，通過(guò)壓緊板、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臂、三爪卡盤(pán)的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)新能源電機(jī)殼體的定位抓取，并且通過(guò)安裝在抓具上的壓力位移傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取過(guò)程中的壓力和位移的實(shí)時(shí)檢測(cè)，為抓具控制的自動(dòng)化提供高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)反饋和支持。該定位抓具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位抓取精度高、效率高。抓具使用公共的安裝底座，可以使該抓具安裝在機(jī)器人、桁架機(jī)械手或其他任何需要定位抓取功能的工藝設(shè)備上。模塊化程度高。