本發(fā)明公開(kāi)了一種快速變向四旋翼無(wú)人機(jī)，用于輔助人類(lèi)在高空中完成地質(zhì)勘測(cè)、航拍等民用工作任務(wù)，也可用于特殊地區(qū)的資源運(yùn)送。本發(fā)明包括無(wú)人機(jī)機(jī)架、旋翼、變向裝置、信號(hào)接收器、電源和驅(qū)動(dòng)控制器。本發(fā)明通過(guò)磁電式角位移傳感器檢測(cè)變向裝置的外框架電機(jī)轉(zhuǎn)子、內(nèi)框架電機(jī)轉(zhuǎn)子的空間擺動(dòng)夾角，利用變向裝置的外框架電機(jī)定子推動(dòng)連接在內(nèi)框架上的外框架電機(jī)轉(zhuǎn)子，使內(nèi)框架轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)內(nèi)框架電機(jī)定子推動(dòng)連接在旋翼電機(jī)支架的內(nèi)框架電機(jī)轉(zhuǎn)子，使旋翼電機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了旋翼在空間坐標(biāo)的位姿變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的快速變向，本發(fā)明可用于航拍和物資投送，提高無(wú)人機(jī)工作效率，提高了變向時(shí)的動(dòng)力穩(wěn)定性。