本實(shí)用新型公開了一種
新能源汽車充電用機(jī)器人,包括機(jī)器人主體,機(jī)器人主體下方設(shè)置有萬向輪,機(jī)器人主體上方設(shè)置有機(jī)械手,機(jī)械手的前端安裝有用于夾持充電頭的夾爪;機(jī)器人主體上方安裝有有對中感應(yīng)器,機(jī)器人主體上方位于機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有控制器,控制器的前端安裝有激光測距儀,本實(shí)用新型適用于新能源汽車,該裝置通過在機(jī)器人主體上方安裝有有對中感應(yīng)器,通過對中感應(yīng)器可以使機(jī)器人主體感應(yīng)汽車充電口的橫向位置,保證機(jī)械手將充電槍準(zhǔn)確無誤的插入充電口內(nèi),而控制器的前端安裝有激光測距儀,通過激光測距儀可以感應(yīng)車輛與機(jī)器人主體的間距,保證充電槍能夠插入到位,從而保證了充電的順利進(jìn)行,使汽車充電方便快捷。
聲明:
“新能源汽車充電用機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)