本發(fā)明涉及一種三維水平井導(dǎo)眼軌道設(shè)計(jì)方法，屬于石油天然氣鉆井技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先根據(jù)地質(zhì)錄井?dāng)?shù)據(jù)和地球物理測井?dāng)?shù)據(jù)確定A靶點(diǎn)、B靶點(diǎn)和導(dǎo)眼靶點(diǎn)的坐標(biāo)和垂深，并依次確定水平段井斜方位角和導(dǎo)眼靶點(diǎn)南北坐標(biāo)和東西坐標(biāo)，然后根據(jù)井眼軌道參數(shù)和導(dǎo)眼靶點(diǎn)參數(shù)計(jì)算導(dǎo)眼靶點(diǎn)井斜角，并確定導(dǎo)眼軌道的所需的其它參數(shù)，最后根據(jù)所確定的導(dǎo)眼軌道參數(shù)實(shí)現(xiàn)對三維水平井導(dǎo)眼軌道的設(shè)計(jì)。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)眼軌道定量化設(shè)計(jì)時(shí)充分利用了主井眼井段，避免浪費(fèi)進(jìn)尺，同時(shí)便于現(xiàn)場鉆井和定向施工，降低鉆井工程稱成本。