本實(shí)用新型涉及一種拖鏈?zhǔn)?a href="http://www.189000b.com/news_show-3271.html" target="_blank">新能源汽車自動(dòng)充電裝置,包含多個(gè)并排放置的停車區(qū)域、多個(gè)設(shè)置在相鄰?fù)\噮^(qū)域之間的充電槍支架、多個(gè)設(shè)置在充電槍支架上的充電槍、分別設(shè)置在停車區(qū)域后方的移動(dòng)機(jī)器人和電控箱;所述移動(dòng)機(jī)器人包括X軸伺服模組、設(shè)置在X軸伺服模組驅(qū)動(dòng)端的Y軸伺服模組、設(shè)置在Y軸伺服模組驅(qū)動(dòng)端的多自由度機(jī)器臂;所述多自由度機(jī)器臂的驅(qū)動(dòng)端分別設(shè)置有電動(dòng)夾爪、視覺傳感器和開關(guān)蓋手指;所述電控箱設(shè)置在X軸伺服模組的一端,且通過拖鏈與移動(dòng)機(jī)器人線連接;本實(shí)用新型不僅能分別夾取多個(gè)充電槍給多輛汽車進(jìn)行充電,且能自動(dòng)打開或關(guān)閉充電蓋,并且電控箱與移動(dòng)機(jī)器人線通過拖鏈連接,具有易拆裝、易維修等優(yōu)點(diǎn)。
聲明:
“拖鏈?zhǔn)叫履茉雌囎詣?dòng)充電裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)